10337-15200 ADEPT板卡，主營工控自動化板卡的易淘工控商城表示，10337-15200 ADEPT也常被稱為放大器模塊，近期上架同類型板卡還包括：SYS68K CPU-6A、VME D-2100-021-1、DCM 620-0048。

    10337-15200 ADEPT板卡銷售中心介紹，運動控制起源于早期的伺服控制（Servomechanism）。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控（CNC）技術、機器人技術（Robotics）和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。這類控制器可以成為獨立運行（Stand-alone）的運動控制器。這類控制器主要針對專門的數控機械和其他自動化設備而設計，往往已根據應用行業的工藝要求設計了相關的功能，用戶只需要按照其協議要求編寫應用加工代碼文件，利用RS232或者DNC 方式傳輸到控制器，控制器即可完成相關的動作。這類控制器往往不能離開其特定的工藝要求而跨行業應用，控制器的開放性僅僅依賴于控制器的加工代碼協議，用戶不能根據應用要求而重組自己的運動控制系統。通用運動控制器的發展成為市場的必然需求。

    由國家組織的開放式運動控制系統的研究始于 1987 年，美國政府資助下發表了*的“NGC（下一代控制器）研究計劃”，該計劃首先提出了開放體系結構控制器的概念，這個計劃的重要內容之一便是提出了“開放系統體系結構標準規格（OSACA）”。自1996年開始，美國幾個大的科研機構對NGC 計劃分別發表了相應的研究內容[3]，如在美國支持下，美國標準研究院提出了“EMC（增強型機床控制器）”；由美國通用、福特和克萊斯勒三大汽車公司提出和研制了“OMAC（開放式、模塊化體系結構控制器）”，其目的是用更開放、更加模塊化的控制結構使制造系統更加具有柔性、更加敏捷。該計劃啟動后不久便公布了一個名為“OMAC APT”的規范，并促成了一系列相關研究項目的運行。通用運動控制技術作為自動化技術的一個重要分支，在20 世紀90 年代，上發達國家，例如美國進入快速發展的階段。由于有強勁市場需求的推動，通用運動控制技術發展迅速，應用廣泛。近年來，隨著通用運動控制技術的不斷進步和完善，通用運動控制器作為一個獨立的工業自動化控制類產品，已經被越來越多的產業領域接受，并且它已經達到一個引人矚目的市場規模。根據ARC 近期的一份研究，通用運動控制（General Motion Control GMC）市場已超過40 億美元，并且有望在未來5 年內綜合增長率達到6.3％。

    目前，通用運動控制器從結構上主要分為如下三大類：

    ⑴ 基于計算機標準總線的運動控制器，它是把具有開放體系結構，獨立于計算機的運動控制器與計算機相結合構成。這種運動控制器大都采用DSP 或微機芯片作為CPU，可完成運動規劃、高速實時插補、伺服濾波控制和伺服驅動、外部I/O 之間的標準化通用接口功能，它開放的函數庫可供用戶根據不同的需求，在DOS 或WINDOWS 等平臺下自行開發應用軟件，組成各種控制系統。如美國Deltatau 公司的PMAC 多軸運動控制器和固高科技（深圳）有限公司的GT 系列運動控制器產品等。目前這種運動控制器是市場上的通用產品。

    ⑵ Soft 型開放式運動控制器，它提供給用戶zui大的靈活性，它的運動控制軟件全部裝在計算機中，而硬件部分僅是計算機與伺服驅動和外部I/O 之間的標準化通用接口。就像計算機中可以安裝各種品牌的聲卡、CDROM 和相應的驅動程序一樣。用戶可以在WINDOWS 平臺和其他操作系統的支持下，利用開放的運動控制內核，開發所需的控制功能，構成各種類型的高性能運動控制系統，從而提供給用戶更多的選擇和靈活性。基于Soft 型開放式運動控制器開發的典型產品有美國MDSI 公司的Open CNC、德國PA（Power Automation）公司的PA8000NT。美國Soft SERVO 公司的基于網絡的運動控制器和固高科技（深圳）有限公司的GO 系列運動控制器產品等。Soft 型開放式運動控制的特點是開發、制造成本相對較低，能夠給予系統集成商和開發商更加個性化的開發平臺。

    ⑶嵌入式結構的運動控制器，這種運動控制器是把計算機嵌入到運動控制器中的一種產品，它能夠獨立運行。運動控制器與計算機之間的通信依然是靠計算機總線，實質上是基于總線結構的運動控制器的一種變種。對于標準總線的計算機模塊，這種產品采用了更加可靠的總線連接方式（采用針式連接器），更加適合工業應用。在使用中，采用如工業以太網、RS485、SERCOS、PROFIBUS等現場網絡通信接口聯接上級計算機或控制面板。嵌入式的運動控制器也可配置軟盤和硬盤驅動器，甚至可以通過Internet進行遠程診斷。例如美國ADEPT 公司的SmartController，固高科技公司的GU 嵌入式運動控制平臺系列產品等。

    我國在運動控制器產品開發方面相對落后，1999 年固高科技（深圳）有限公司在深圳成立，她是國內*家專業開發、生產開放式運動控制器產品的公司。其后，國內又有其他幾家公司進入該領域，但實際上，大多是在國內推廣國外生產的運動控制器產品，真正進行自主開發的公司較少。“八五”期間，我國廣大科研工作者也成功開發了兩種數控平臺和華中Ⅰ型、藍天Ⅰ型、航天Ⅰ型、中華Ⅰ型等4 種基本系統，這些系統采用模塊化，嵌入式的軟、硬件結構。其中以華中Ⅰ型較具代表性，它采用工業PC 機上插接口卡的結構，運行在DOS 平臺上，具有較好的模塊化、層次化特征，具有一定擴展和伸縮性。但從整體來說這些系統是數控系統，不是獨立的開放式運動控制器產品。目前，我國是世界上經濟發展zui快的國家，市場上新設備的控制需求、傳統設備技術升級、換代對運動控制器的市場需求越來越大。另外由于市場日益競爭的壓力，系統集成商和設備制造商要求運動控制系統向開放式方向發展。同時，經濟型數控*正在逐漸減小。在這樣的形勢下，我國可以抓住這一機遇，研制出具有自主知識產權，具有高水平、高質量、高可靠性的開放式運動控制器產品。

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