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VLPSV-100P3-ER 東榮伺服驅動器，易淘工控商城*供應日系等國外進口數控拆機配件。
VLPSV-100P3-ER 東榮伺服驅動器銷售中心下面介紹車床改造前狀況和改造方法：
1.因主控系統出現故障后無法買到備件，軟件程序丟失后也無法恢復，因此需進行技術改造。其數控系統的基本配置為主控制系統采用中國臺灣工業研究院機械廳研制的HUST T10 CNC數控系統，能控制X、Z兩軸，可擴展為X、Y、Z三軸聯動。程序設計經CAD/CAM制作完成，經286以上微機的RS232協議輸入。用CNT4640紙帶機作外存。12″黑白CRT顯示，具有簡單刀尖軌跡顯示功能。MCM參數設定表可對各類不同機械設備給予設定。I/O輸入24點，輸出16點。
2.主軸控制系統由日本富士變頻器FVR110G7S4EX及嘉興電機廠生產的三相變頻電機YVP 160M4組成。
3.伺服控制系統的控制單元采用日本東榮公司的軟件交流伺服驅動器VLASE050P，可驅動1.5~2.4kW交流伺服電機，Z軸；VLASE 020P，可驅動0.75~1.1kW交流伺服電機，X軸。
4.改造采用華中數控系統有限公司的數控系統，14″彩色CRT顯示，箱式結構486CPU工控機，8MB RAM，1G硬盤，內置PLC，I/O各48點，安裝3.5″1.44MB的軟盤驅動器（見圖1）。
該系統的部件功能：（1） HC4301為多功能脈沖位置板，符合ISA總線規范，具有一路D/A模擬量輸出，控制主軸電機。兩路正負脈沖可逆計數輸入，控制手搖脈沖發生器和主軸編碼器；（2）SIO脈沖接口位置板，給模擬伺服驅動系統提供速度模擬量給定，控制兩路進給伺服單元；（3）HC4103（兩塊）為PLC輸入板，HC4103T為PLC輸入轉接板。HC4203為PLC輸出板，HC4203T為PLC輸出轉接板；（4） B9014為四串口板，內含四個標準RS232C串口，用于數控系統和機床面板鍵盤；（5） HC5301為輸入燈端子板，HC5301為輸出燈端子板；（6）Ⅱ型交流伺服單元兩個，控制兩臺交流伺服電機，50A控制X軸，75A控制Z軸（兩軸控制原理相同，見圖2）；（7）伺服電機扭矩，X軸10N?m，Z軸18N?m；（8）伺服電源模塊7.5kW，Ⅱ槽機箱（含電源）。
5.系統功能。（1）控制軸數，2~4軸，聯動軸數，2軸；（2）具有自動、點動、手搖、步進、回零功能，單段／跳段／空運行／機床鎖住功能；（3）zui小分辨率0.001mm，小數點輸入；（4）靜態仿真加工過程，動態跟蹤加工過程，中文顯示各種提示信息，人一機對話界面直觀、靈活；（5）內置PLC狀態顯示，軸參數設置，模擬和數字伺服控制可混合使用；（6）機床、圖形參數設定，自診斷功能，報警信息提示。
6.附置機床面板、操作盒及相關器件，改制原低壓控制配電柜，將操作面板和配電柜合二為一，新增機床配電柜冷氣機一臺。
7.機械、潤滑、液壓部分基本不變。保留原主軸變頻器和主軸電機部分。
電氣系統的改造
分析原數控車床電氣控制原理，依據系統內置PLC的功能，確定了電氣控制系統的PLC控制程序及I/O接口。改造車床電器，設計上要滿足被控對象過程控制的要求，建立過程控制程序，然后確定PLC I/O點數，初步計算出所需存儲器容量。
1.I/O點數的分配。通過數控車床全部控制電路分析，確認包括車床機械操作面板、控制和監測保護在內的PLC的I/O點48個。
2.PLC程序設計。根據數控車床加工對象、工藝要求及執行順序，將PLC控制程序劃分為：（1）高級程序；（2）操作程序；（3）液壓控制；（4）坐標軸控制；（5）主軸控制；（6）其他控制；（7）故障檢測處理等。
3.PLC的存儲器容量是通過PLC程序步數計算出來的。依據PLC的程序步數，選擇EPROM（只讀存儲器）若干片及程序若干步。
信號的匹配與接口電路
車床電路的設計要注意信號的分類，相同功能的信號盡可能劃分在一起，以便布線。要處理好主軸控制系統和坐標軸伺服控制系統的接地問題，盡量避免并克服數控系統和伺服控制系統的相互干擾。
1.PLC程序的輸入。（1）編程器輸入；（2）數控系統紙帶輸入；（3）計算機+編程軟件輸入；（4） ERPOM讀寫存儲器輸入。
2.調試。PLC程序可在數控系統的CRT上顯示，而且PLC編程器可與數控系統聯機（特別是內置PLC），因此PLC程序的調試非常方便。具體調試方法有：（1）室內模擬實驗調試；（2）車床聯機現場調試。
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