A06B-6162-H002 法那科FANUC伺服驅動器*

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4PP451.0571-75 貝加萊觸摸屏

150-C108NBD AB軟啟動

100-D95A11 AB接觸器

100-D95KF11 AB接觸器

A16B-3200-0325/08D 法那科板卡

A16B-3200-0071/03A 法那科板卡

A16B-3200-0071/04A 法那科板卡

A16B-2202-0753/06A 法那科板卡

A16B-2202-0753/04A 法那科板卡

A16B-2202-0750/06A 法那科板卡

A16B-2202-0750/04A 法那科板卡

A16B-2202-0542/12D 法那科板卡

A20B-2902-0070/05C 法那科板卡

A20B-2902-0070/06D 法那科板卡

A06B-6162-H002 法那科伺服器

FANUC發那科報警sv0401(伺服就緒信號關閉)內容與維修案例 ！

報警信息:

伺服  V--安排妥當信號封閉

SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF

（第n軸VRDY信號關斷）

意義及處理辦法:

方位操控的安排妥當信號(PRDY)處在接通狀況而速度控

制的安排妥當信號(VRDY)被斷開。

第n軸（1～4 軸）的伺服放大器的準備好信號VRDY 為OFF

1、檢查確診No.358，依據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步承認401報警的毛病點。

2、檢查MCC回路；

3、檢查EMG急停回路；

4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常；

5、替換電源單元。

報警原因：伺服放大器伺服準備安排妥當信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運轉進程中被置于 OFF 時發作此報警。

處理方案：

1）排查確診號358；

例如：確診358=1441，轉換為二進制為10110100001，從第5位開端排查，第6位為0，承認首先應排查急停相關接線等。

2）伺服放大器或許軸卡硬件損壞，替換硬件。

 修理事例:

.問題或毛病描繪

XXX有限公司廠內一臺設備開機放開急停后，呈現全軸401報警（X、Y、Z、A、B）。其間，PSM、SPM、SVM都閃爍“-”。

2.處理進程：（剖析辦法、技能數據、施行過程）

關于401報警原理剖析：

401（VRDY OFF）報警發作的原因許多，401報警的發作條件。

檢查DGN358各軸均為993，換算成二進制為，標明沒有CRDY 信號，需要承認電源模塊作業是否正常。

經丈量三相輸入沒有電壓，MCC 沒有吸合。替換PSM 單元后，毛病照舊。

別離獨自封掉SPM和各個SVM后，PSM單元都不能正常準備。由此基本判別毛病與放大器無關。

進一步檢查外部MCC回路（圖3）。注意到設備電氣中有主電路和IO/LINK軸兩路MCC回路，別離排查。

檢查信號F0.6（SA）為1，標明伺服現已發出了準備好信號，CX3內部的常開觸點現已吸合。

現場排查PSM/CX3的一路時發現CX3的100號與外圍繼電器的CRMER的100號不導通（圖紙說明晰一切100號都是導通的）。重復承認后將一切100號點短接后試機正常（圖4）。

3.結論

401報警較為常見，導致401報警的原因也許多，但我們只需了解401報警發作的原理并掌握正確的剖析和處理辦法，問題的處理都迥然不同。

此次毛病，通過進一步了解得知，毛病機臺旁機之前呈現I/O毛病，用戶拆過這臺設備的I/O單元和接線排與旁機交流承認。但康復時因之前沒有做過符號，就以旁機作為參照進行銜接，后面才發作401報警。而事實上，兩臺設備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點上略微有差異。

汕頭市羅克自動化專業銷售維修工控產品，詳談（郭：）部分清單如下：

C8-5 ATL醫療探頭

P6-3 ATL醫療探頭

P4-1 ATL醫療探頭

CL10-5 ATL醫療探頭

P4-2 ATL醫療探頭

C4-2 ATL醫療探頭

L7-4 ATL醫療探頭

C5-2 ATL醫療探頭

C7-4 ATL醫療探頭

C9-5 ATL醫療探頭

C8-4V ATL醫療探頭

P7-4 ATL醫療探頭

21275A 惠普醫療探頭

21380A S12 PHILIPS 超聲波傳感器

21311A S3 PHILIPS 超聲波傳感器

21350A S8 PHILIPS 超聲波傳感器

21315A X4 PHILIPS 超聲波傳感器

21330A S4 PHILIPS 超聲波傳感器

02WJRR 21422-68000 PHILIPS 超聲波傳感器

醫療探頭

CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器

PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB變頻器

20-750-C2-C770D740 AB變頻器

20-750-I1B-C650D617 AB變頻器

Y-2012-2-H00AA AB伺服電機

DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驅動器

UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-9126 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-9123 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5298 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5545 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5297 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5299 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超聲探頭

ACS60401203000C0200000 ABB變頻器

NBRA-657 ABB變頻器制動單元

MBI-6/200C ELMO驅動器

6AT1131-5BB20-0XA0 西門子

UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器

ARS2105 METRONIX伺服器

3Z4L-S501RV2 歐姆龍激光測微計激光發射器

Z49-C85M 歐姆龍接線 5m

349121-A01 AB變頻器主板

MSR5T 440R-B23020 AB 安全繼電器

1769-IF4 AB模塊

2711P-K4M20D8 AB觸摸屏

MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全繼電器

VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德電機

E-MO-502 SCL055HYB-SO 1.2M連接線

TP1 艾默生示教器

RPB-100 雅馬哈全新示教器

1394C-SJT10-D AB 伺服器

MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管

MC-4/11/03/400 全新施耐德ELAU 伺服驅動器

PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型處理機

41391-706-51 AB軟啟動主板

41391-701-51 AB軟啟動電源驅動板

SGDR-SDB350A01BY22 安川機器人驅動器

57D-73-501BA 250B-501BAAA MAC比例閥

PME-591BAAA 825C-PM-591BA-555 MAC比例閥

PME-591BAAA 812C-PM-592BA-115 MAC比例閥

20BC043A0AYNANC0 AB變頻器 全新

150-B240NBDA AB軟啟動 全新

KNX3-KAP1 2092-KAP1 AB伺服

CSDM-IAM-04BX1 AB伺服

XPL-230-40 XENUS

A06B-6240-H209 法那科驅動器

3ABD64644521 RPLC-03C ABB* 接線配件

3AUA0000036521  RDCU-12C ABB*ASC800控制板

400035V0011 萊寶真空泵控制器

TS-S YAMAHA單軸機械手控制器

5CFCRD.0064-03 貝加萊 配件數據卡

41391-454-01-S1FX AB軟啟動控制頭

4P3040.01-490 貝加萊人機界面電腦

FRN15VG7S-4 富士變頻器

EKR1500KD308-02 BST糾邊器

1040B STOBER 驅動器

ACS510-01-017A-4 ABB變頻器

CACR-PR10BB3AF 安川驅動器

1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB變頻器

1201-HAP AB面板

1336E-B015-AN-EN-HAP-L5 AB變頻器

1336-L5 AB變頻器控制板

1336-BDB-SP3C AB 變頻器驅動板

CSTR-IFBM3LBY400 安川機器人驅動器

CSTR-SDBR90AAAY400 安川機器人驅動器

CSTR-SDB1R6AAAY400 安川機器人驅動器

3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB機器人 mac比例閥

296130.A REFU瑞夫面板

DCS401.0090 ABB變頻器37kw

A06B-6079-H203 法那科驅動器

A06B-6082-H211#H511 法那科驅動器

A06B-6077-H111 法那科驅動器

EVS9328-ES 倫茨變頻器

EVS9328-EP 倫茨變頻器

6SE7036-1EE85-0AA0 西門子逆變電源

6SL3362-0AF00-0AA1 西門子風扇

BMXCRA31210 施耐德PLC

BMXAMO0410 施耐德PLC

NAM 1.2-08 英格瑪特制動單元

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 力士樂

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士樂

1794-IB10XOB6 AB PLC

PST105-600-70 ABB軟啟動器

CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V

193-EC2EE AB 18-90A AB

6ES5267-8MA11 西門子 PLC

1606-XL240E AB PLC

IMMFP02 ABB貝利模塊

IMDSI02 ABB貝利模塊

INNIS01 ABB貝利模塊

QX41 三菱 PLC

Q01CPU 三菱 PLC

Q00CPU 三菱 PLC

F1000-G0037T3B 惠豐 變頻器

AVY3150-KBL AC4-0 西威

FR-F740-S75K-CHT 三菱變頻器

F740-37K 三菱變頻器可拆配件

FRN5.5G11S-4CX 富士變頻器

FRN15F1S-4C 富士變頻器

1771-SIM AB模塊

XBTF024110 施耐德觸摸屏

6SE6440-2UD25-5CA1 西門子變頻器5.5KW

1746-OA16 AB PLC 新

RDCU-12C ABB

1762-L24BWA AB PLC 新

2711-M3A18L1 AB觸摸屏

E84AVSCE3712SX0 倫茨伺服器

150-B360NBD AB軟啟動器

150-B180NBDB AB軟啟動器

EVF8222-E 倫茨變頻器 22kw

VME162PA344SE 摩托羅拉板卡

2711C-T4T AB 觸摸屏

6ES7315-2AH14-0AB0 *西門子全新 CPU315-2DP

25-120 HD諧波減速機

25-100 HD諧波減速機

021537-01 NE31 1TZ 4C21 REYROLLE PROTECTION

SMA-30D1 DAIHEN

02-88802 ASM板卡

02-88808 ASM板卡

02-88801 ASM板卡

BACK-UPS RS 1000 APC

EP000628(02) OPTON-1NC-15LS

RGIS032-004090S5FA-NCN CKD全新

BB87-004612-11 HK150A-5/A

SYS1-33582 SYS-222A AUDIO PRECISION

ZKRQR-16EX50YPD3F 瑞萌電動三通球閥

02-87102/I ASM

SRF-001SNX AIR VME 6/7S 12SL0T

100-DX110F22 100-DX110 AB斷路器

XVME-202 ADEPT

IDE ADEPT

VJI ADEPT

2DCC IDMTL NEI

ACS TECH80 D-SERV-DLM2-5

MCPD-1000 MC-970 PHOTAL OTSUKA

1769-L24ER-QBFC1B AB

1769-L24ER-QB11B AB

DC-3GHZ同軸固定衰減器

LK600-P-11 普傳 11KW 全新

OD-220220-MEL OPTIDRIVE

MINI DIGI COMB 07 MAGHETIC

MINI DIGI COMB 03 MAGHETIC

FKDM7AME FCONTROL

ISO 9001 RM5G-4020

HD142E6-88S SEM電機

F1500-P0300T3C-1 惠豐

20BC085A0AYNANC0 AB變頻器

A5E00714561 FS300R12KE3-S1 西門子板卡

A5E00135620 FS450R12KE3-S1 西門子 6SE6440大功率板

6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70驅動板 西門子

6SE7033-2EG84-1JF0 6SE70驅動板 西門子

A5E03894524 6MBI75UC-120-52 SKD 146/16-L100 西門子板卡

A5E03712588 西門子板卡

A5E00110984 BSM75GD120DN2 6SE70驅動板 西門子

A5E00117412 BSM50GD120DN2G 6SE70驅動板 西門子

TDB10 A5E31429340 西門子板卡

A5E00423050 D0116963 西門子電源驅動板

A5E00730540 EOE13080002 西門子電源驅動板

A5E02026610 EOE13080005 西門子電源驅動板

FR-A720-5.5K-26 三菱變頻器

FR-A720-7.5K-26 三菱變頻器

ATV71HD11N4Z 施耐德變頻器

SP724 51198947-100J CHEROKEE電源

ACX631 51198947100F CHEROKEE電源

SPS5785 51198651-100 CHEROKEE電源

1785-L30B/E AB PLC全新

04818915 05761205 03848749 西門子球管

MSMA011A1E 松下全新

A5E00158598 CUCP-02 西門子變頻器主板

23007056AAAAPC 板卡

SK-U1-FAN-4H3 風扇

SK-U1-FAN-2D1 風扇

FRN280P11S-4CX FUJI變頻器

FX3U-64MR/ES-A FX2N-8ER 三菱PLC

CHF100A-022G/030P-4 英威騰22KW變頻器

SPF-30K 三墾變頻器

CHF100A-075G/090P 英威騰75KW變頻器

ACH550-UH-015A-4 ABB 7.5kw變頻器

VFA5P-4900P 東芝 90KW變頻器

VA30-03-C01-0 DALSA IPD視覺設備

VA30-03-C01-2 DALSA IPD視覺設備

VA15-03-C01-0 DALSA IPD視覺設備

QS40.241 40A PULS電源

SDN5-24-100P 24V/5A SOLA電源盒

1X00781H01L 24V/10A 艾默生電源盒

1X00924H01L 24V/40A 艾默生電源盒

6SL3995-6LX00-0AA0 西門子 傳感器模塊

FR-CV-11K-AT 三菱伺服器

SC452-011-05 太平洋伺服器

SC453-004-05 太平洋伺服器

FR-CV-22K-AT 三菱伺服器

1336F-B050-AA-EN AB 37kw 變頻器

1336F-MCB-SP1C AB 37kw 變頻器配件板卡

1336F-B040-AA-EN AB 30kw 變頻器

549-212 西門子樓宇

CDD34.008.W2.1 LUST伺服

SE4601T07 KL4201X1-BA1 艾默生DCS系統 全新

6FH9525-3BY60 西門子板卡

6GK1143-0TA02 西門子板卡

KDT633 633.001.60 ERSA顯示屏

SK500E-301-340-A-ERS NORDAC變頻器

SK500E-111-340-A-ERS NORDAC變頻器

CPU2-03H 日立PLC

6SE1110-2AA10 西門子直流調速器

C98043-A1240-L1 西門子直流調速器主板

C98043-01235-L1 西門子直流調速器驅動板

PC0509-2(A) CIMR-POD45P5AH-E ETC600940-S6470 大金外機電腦板

MC07A011-5A3-4-00 SEW

S60300-EI 科爾摩根伺服驅動器

E0451-521-051 大隈電源

UP14 CT伺服器拆機驅動板 7004-0129 iss

E4809-032-452-D 1911-1120-230 大隈板卡

E4809-770-049-A 大隈板卡

E4809-045-091-E 大隈板卡

E4809-045-146-B 大隈板卡

E4809-045-106-F 大隈板卡

DBE600 CT伺服

DBE140 CT伺服

DB220NP CT伺服

DB420NP CT伺服

DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器

1326AB-B720F-M2L AB電機

CMPC-CM34C-4 安川運動控制器

MF-3.7K-380 三墾驅動板

FCA320HWM2C-1 三菱數控系統主板

MW621-1 MW621C 三菱PCB線路板

BC386A509G51 三菱伺服驅動器拆配件賣

MR-J2-40A1-KU29 三菱驅動器

D4-440CPU 光洋PLC

DMR-200 SKYWAVE 衛星收發器

SURELINX 8100 IP66 SKYWAVE衛星收發器

DMR-800D SKYWAVE衛星收發器

PUTNC H4-1 臺達 觸摸屏

91-58063 JK095480120 CYJ電源適配器

中國衛星通訊15米傳輸線

ETC616011-S0042 YPHT11012-1A 安川676VH3 板卡

ETC670552-S0408 YPHT11020-1C 安川板卡

6DD1607-0AA1 西門子PLC

6DD1607-0CA1 西門子PLC

150-F135NBD AB 75KW軟啟動

150-F60NBDB AB 30KW軟啟動

150-F60NBD AB軟啟動

150-F85NBD AB 45KW軟啟動

ETC670553-S0410 FG08 安川676VG3 主板

2097-V33PR5 AB驅動器

FO4794 LITTON激光盒

FO4795 LITTON激光盒

H007422/A HEXAGON手輪

6AV7861-3AB00-0AA0 西門子觸摸屏

NPSA-ZMTA-401A NA50-40NAMKNN 日機電裝驅動器+電機

LXM05AD14N4 施耐德驅動器

3HAC14549-1/11A ABB機器人配件

3HAC025338-001/08A ABB機器人配件

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOS MULTI 10055D貝加萊驅動器

MF501NS302KNN32 三協電機

MC401AS302KNN38 三協電機

FRAC1K102201 HIWIN電機

CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615  PHILIPS球管

00310XX 1483239 PHILIPS球管配件

AINT-12C ABB板卡

FBM203 P0916AE 福克斯波羅

MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驅動器

MC-4/11/05/230 施耐德ELAU 驅動器

MC-4/11/03/400 施耐德ELAU 驅動器

MAX-4/11/03/032/99/0/0/00 施耐德ELAU 驅動器

CDD34.005.C2.1.PC1 LUST驅動器

CDD32.008.C2.0 LUST驅動器

RA59-01195F 三星機器人示教器連接線

150-CS1BX AB軟啟動主板

OL-721E-R1A-H032 GRUNER

CDD34.005.C2.0 LUST驅動器

ZETA6104-57-83-E PARKER 6104驅動器

38006-0000-10-2ED1 38006-0000-10-2 控創主板

SDCS-PIN-3B ABB DCS400直流調速器配件

LXM05BD10M2 施耐德驅動器 0.75kw-220v

LXM05BD34N4 施耐德驅動器 3kw-380v

PCS110FZ XX1.1031.SHXV113.5 LAUER系統

100-D300 AB接觸器

3BSC690103R2 PP245 ABB屏

3CP153.9 貝加萊模塊

LYA010A 日立DCS卡件

LYA100A 日立DCS卡件

LYA220A 日立DCS卡件

MC401N302KNN39 sankyo伺服電機

LE03555 PRD-0050E00H-33 科爾摩根伺服驅動

CEDIO-S16/16-0.5 BERGHOF控制器

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