1 KNDSD100根本性能

  1.1 根本功用 
  SD100選用上*的數字信號處理器（DSP）TM320（S240）、大規模可編程門陣列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模塊（1PM），集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器反常和方位超差等維護功用。 
  與步進電動機比較，溝通伺服電動機無失步現象。伺服電動機自帶編碼器，方位信號反應至伺服驅動器，與開環方位操控器一同構成半閉環操控體系。調速比寬 1：5000，轉矩恒定，1 r和2000r的扭矩根本一樣，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性和很快的呼應特性。選用全數字操控，操控簡略靈敏。用戶經過參數修正能夠對伺服的工作方法、運轉特性作出適當的設置。目前價格僅比步進電動機高2000～3000元。   1.2 參數調整 
  SD100為用戶供給了豐厚的用戶參數0～59個，報警參數1～32個，監督方法（電動機轉速，方位偏差等）22個。用戶能夠依據不同的現場狀況調整參數，以到達操控效果。幾種常用的參數的含義是：   （1）“0”號為暗碼參數，出廠值315，用戶改動類型有必要將此暗碼改為385。   （2）“1”號為類型代碼，對應同系列不同功率等級的驅動器和電動機。 
  （3）“4”號為操控方法挑選，改動此參數可設置驅動器的操控方法。其間，“0”為方位操控方法；“1”為速度操控方法；“2”為試運轉操控方法；“3”為JOG操控方法；“4”為編碼器調零方法；“5”為開環操控方法（用戶測驗電壓及編碼器）；“6”為轉矩操控方法。 
  （4）“5”號為速度份額增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數設置依據詳細的伺服驅動類型和負載狀況設定。一般狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在體系不發生振動狀況下，應盡量設定較大些。 
  （5）“6”號為速度積分時間常數，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小容易發生超調，太大使呼應變慢。參數設置依據詳細的伺服驅動類型和負載斷定。一般狀況下，負載慣量越大，設定值越大。 
  （6）“40”、“4l”號為加減速時間常數，出廠設定為0。此設定值表明電動機以0～100r/min轉速所需的加快時間或減速時間。加減速特性呈線性。 
  （7）“9”號為方位份額增益，出廠沒定為40。此設置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數值太大可能會引起振動或超調。參數數值依據詳細的伺服驅動類型和負載狀況而定。 
  2 KNDSD100的參數設置技巧 
  SD100伺服驅動器和凱恩帝數控體系般配時，只需設定表1中的參數，其余參數，一般狀況下，不用修正。

電子齒輪比的設置如下：配KND-SD100伺服驅動器，應將KND體系的電子齒輪比設置為CMR/CMD=1：1，。KND-SD100伺服驅動器電子齒輪比設置為 
  方位指令脈沖分頻分子（PA12）/方位指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數）/帶輪比×絲杠螺距×1000 
  分子分母可約成整數。

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