1. 變頻器調試過程：（所用軟件為MOVITOOLS） 
設置網關DP地址，然后短接一切變頻器的DI01與24VIO端子，然后變頻器與PC通訊，點掃描，掃描出設備后下載變頻器發動信息，即parameter1（設置操控辦法為VF,依據實際情況設置電機類型），然后修正參數，如P100設為SBUS/Fixed，P101設為SBUS，P600等設為NO FUNCTION,P881設為1，其他變頻器也是這樣，僅僅修正一下P881（系統總線的地址）的數值。然后網關與PC 通訊，掃描出與網關通訊的一切變頻器，然后知道變頻器與PLC通訊的所用的外設地址，zui終把zui終一個變頻器的S1和S2接通，其他變頻器的S1與S2斷開，zui終在通電狀態下把AS接通（牢記是在一切變頻器的S1與S2設置正確的前提下）。 伺服調試過程:(所用軟件為MT_Manger) 
設置伺服DP地址，然后斷開DIOO與24VIO,接通DI01與24VIO,一起接通7與9端子，然后軟件與伺服通訊，通訊波特率為57.6，類型為MOVITRAC B,點對點通訊辦法，下載伺服發動信息,設置轉動慣量為100，電機溫度過高時當即中止然后把發動信息下載到伺服（有必要在制止形式下）。然后點經過擴展總線操控，挑選通訊辦法為DP,然后電子齒輪比用默認值，不能點擊Caculate，即電子齒輪比悉數選用默認值，直接點擊NEXT,然后設置軟限位，然后下載到伺服（有必要在制止形式下）。然后進入監控形式，伺服發動有必要先設置手動發動，此刻狀態字Motor turning為1，此刻若IPOS reference位為0，有必要進行尋參形式，才干發動主動形式，尋參形式發動辦法如下：尋參： 
1.設置P902的參數，確定尋參類型為0，然后在操控形式下經過PC發操控字以及0轉速給伺服，即發動尋參，尋參原位信號經過端子DI03（端子功能為Reference Travel）傳入，為1時減速，脫離時中止，一起將當前方位清零，此刻IPOS reference位為1。2.尋參過程中，如果Start復位，尋參中止，Start再置位后，如果這時的操控字仍是尋參的信號，則還會繼續尋參。即start一旦置位，就直接按照操控形式來運轉。 
    IPOS reference為1時，可進行主動形式發動，經過發操控字
1106給PLC程序將當前方位清零。 
  或者是給伺服操控器發送尋參操控字1106（即要想運用主動形式
有必要先定零點）。 
    經過P920與P921更改軟極限方位，由于沒有運用硬件限位，所
以不必硬件限位，硬件限位開關信號經過端子傳入。
3.HMI畫面程序下載： 
   使能CHANNEL2，而且使能REMOTE ,設置通訊波特率為1.5M,然后在S7中點擊CP5512(MPI),點特點，設置為1.5M,即兩個設備通訊速率相同，不然找不到節點設備，然后在winccflexible中點銜接,挑選銜接設備的plc類型以及通訊辦法為DP,然后點傳輸，此刻檢測HMI畫面程序中是否有過錯發生，然后更新HMI設備中的OS(操作系統)，更新完操作系統后，從頭傳輸HMI畫面程序。
4.CPU與觸摸屏通訊設置： 
斷電發動HMI,然后點擊HMI設置，在觸摸屏點擊MPI及DP地址設置，通訊波特率設為1.5mbit/s，設置dp/mpi地址，這樣做的意圖是保證觸摸屏設置與cpu的通訊。

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