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日本電裝協作機器人cobotta ！

日本電裝WAVE公司2年前，RC3-V6A 410000-5130日本電裝機器人控制柜專業機器人配件?發布小型協作機器人“cobotta”概念機，如今，實機在2017年11月30日在日本東京的機器人展會上如約驚艷亮相。“cobotta”是一款6軸協作機器人，臂長設計為310mm，設計目標為輔助人或者與人協同工作,導入了在桌上使用、方便集成的開發理念，是日本電裝精心打造的小型協作機器人家族中的“時代寵兒”。

您想不想擁有一款小巧而便攜，不管哪里都可以自由帶走，可以隨時輔助大家工作的高級別協同工作的機器人？不需要專業的知識，僅通過簡單的拖拽示教，就能立刻部署，立即與您一同投入工作。

今天它終于真的來了，不是概念，它就是由鼎鼎大名的日本電裝WAVE公司研制的，它可是電裝的“桌面寵兒”，它的名字叫“cobotta”，它的研發源起自電裝公司內部，以提高電裝汽車零部件制造工廠的智能化生產為初始目的。

obotta

“cobotta”的產品特點：

全面的安全設計

在生產安全方面，cobotta可與人協同工作，防止手指被機器人夾住，其產品設計調整了機器人的可活動范圍、可移動部件四周縫隙及可移動范圍等諸多方面，外觀采用圓滑的設計理念，即使與人觸碰也傷及不到人體。

在功能安全方面，機械臂安裝有監視速度和扭矩的6個傳感器，在與人協同工作時，其手臂的工作速度會低于250mm/s。同時，具備實現互相監視機械臂動作速度及機械臂位置的功能。在安全圍柵內單獨作業，可實現1000mm/s的速度。這款機器人在設計期間，就曾做過安全風險評估，是由日本名古屋大學研究生院工學研究科教授山田陽滋來實施的。

小型化和輕量化設計

針對桌面應用的定位，“cobotta”的特點是小而輕，zui大承載重量為500g。可放在桌子上用來操作小型部件。將通常獨立設置的控制器集合設計在底座中，占地面積僅227cm，約為電裝先前小型機器人的14％；重量低至3.8kg，約是電裝先前小型機器人的15％，可輕松搬移。利用其底座設置固定機器人，無需使用螺栓固定。

具備臂部直接動作記憶功能，可直接拖拽機器臂來學習的“直接教學”，直觀地指示位置，方便導入新的作業方式，還可以直接使用GUI、相機用主題學習的功能。通過APP，僅需在平板上滑動即可操作。

應用開放的平臺：

設計雙層結構機器人控制器，*層（1st Layer）內置控制器可開放，控制用API可開放，同時可實現基本動作和安全等功能，讓任何人都能利用其技術做新的開發應用，成為創新者自由開發原創應用的平臺。第二層（2st Layer）可實現機械臂軌道規劃和用戶接口等應用。cobotta提供了靈活的編程平臺，允許用戶使用各種通用編程語言(如C＃，C ++，VB，JAVA)。

此外，再來聊聊技術宅們關心的技術參數：

軸數：6軸+1軸(電動底座）；

驅動馬達：全軸AC伺服馬達/1、2、3、4、5軸；

臂長（第1臂+第2臂）：342.5（165+177.5）mm；

額定可搬運重量（zui大可搬運重量）：0.5KG(腕部以下10°以內0.7kg)；

位置操控精度：±0.05mm*2；

保護等級：IP30；

安全標準：ISO 10218-1：2011；

ISO/TS 15066；

ISO 13849-1：2015 PL d。

針對cobotta的應用市場，除工廠智能生產外，還可廣泛應用于醫療、教育等綜合領域。

總結：電裝作為范圍內機械產品設計的*，目前正在積極的在小型協作臂機器人領域開始發力。從協作臂機器人的技術發展趨勢潮流來看，“小型”、“輕量”的發展方向已在各廠商中達成了一定共識，也都將在這兩方面作出研發努力。

可提供專業維修?針對協作機器人，除了“小”且“美”，為了面向更多綜合應用場景，未來將不斷的產生出對軸數、速度、可搬運重量等技術指標的差異性需求；同時，協作機器人將在軟件開源平臺上，衍生出更多的垂直應用。目前來看，雖然協作機器人與傳統工業機器人相比，未能實現大規模生產應用，但其發展趨勢已可預見，協作機器人將在精密制造、個性化定制，甚至是藝術品創作、大眾娛樂等行業都將有著無限的市場空間。

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