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JANCD-MCP02B-1 安川

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• 1、老百姓期盼已久的兩件大事這兩天完成了：一是北方實現了南水北調；二是南方實現了集中供熱。
  2、奉勸各位走路的時候不要再低頭玩手機了，就像剛才，一個妹紙的裙子吹起來了我都沒看著，只聽見旁邊的人說是紫色的丁字褲。
  3、爺爺今天說我長得丑，媽媽溫柔的安慰到：老人家嘛，心直口快，不要在意哈！
  4、今天在澡堂，洗得正爽，看見旁邊有一個大叔跳著很瀟灑的舞步，那風姿，看的我都眼紅了。。。不禁也跟著跳了起來，可是怎么學也找不到那種灑脫的感覺，zui后只好上前去問。
  大叔也不做聲，默默地走過來，把我的水溫調到了zui高！
  5、如果晚上自己在家，老是害怕有鬼，那么你就對著空氣說一句：麻煩你把燈給我關上！
  如果沒關，說明根本沒有鬼嘛！
  如果真的關上了，那么，也沒什么可怕的嘛！
  因為這么有禮貌的一個鬼，有什么好怕的呢？ 

安川焊接機器人編程！（三）

四、分別設定焊接條件（電流、電壓命令）；

  1.登錄AECSET命令；

1.1.把光標移到地址區；

1.2.按[命令一覽]鍵JANCD-MCP02B-1 安川機器人配件?（顯示命令一覽對話框）；

1.3.選擇“作業”；

1.4.選擇ARCSET命令（輸入緩沖顯示ARCSET命令）；

1.5.按[選擇]鍵（顯示詳細編輯畫面）；

1.6.設定焊接條件（把光標移動到設定的項目上，按[選擇]鍵，用數值鍵輸入焊接條件，再按[回車]鍵，追加附加項時，在選擇對話框中選擇“未使用”刪除附加項時也同樣把光標移到想刪除的附加項上，按[選擇]鍵選擇“未使用”；

1.7.按[回車]鍵（所設定的內容顯示在緩沖區行）；

1.8.按[回車]鍵（設定的內容被輸入到程序中，當不想登錄設定的內容時，按[清除]鍵，回到程序內容畫面）；

2.設定熄弧條件（填弧坑處理）；

1.按[熄弧]鍵，輸入熄弧命令（利用[命令一覽]鍵進行AECOF命令登錄時，選擇命令中的“作業”；

2.登錄ARCOF方法；

2.1.按[熄弧]鍵

2.2.按[回車]鍵；

2.3.設定熄弧條件（ARCOF有三種方法；一、把各種條件作為附加項進行設定；二、使用熄弧條件方法；三、不帶附加項）；

3.各條件設定為附加項的方法；

3.1.選擇命令區的ARCOF命令（輸入緩沖區顯示ARCOF命令）；

3.2.按[選擇]鍵（顯示詳細編輯畫面）；

3.3.選擇“未使用”（顯示選擇對話框）；

3.4.選擇“AC=”；

3.5.輸入焊接收弧條件（設定各個焊接條件）；

3.6.按[回車]鍵（輸入緩沖區行顯示設定的條件）；

3.7.按[回車]鍵（設定的內容被登錄到程序中）；

3.8.不想登錄設定的內容時，按[清除]鍵，回到程序內容畫面；

4.使用熄弧條件方法；

4.1.選擇命令區的ARCOF命令（輸入緩沖行顯示ARCOF命令）；

4.2.按[選擇]鍵（顯示詳細的編輯畫面）；

4.3.選擇“未使用”（顯示選擇對話框）；

4.4.選擇“AEF#（）；

4.5.設定文件號（1~12把光標移到文件號上，按[選擇]鍵確定用數值鍵輸入文件號，按[回車]鍵；

4.6.按[回車]鍵（設定的內容顯示在輸入緩沖行中）；

4.7.按[回車]鍵（設定的內容被輸入到程序中）；

4.8.不想登錄設定的內容時，按[清除]鍵，回到程序內容畫面）；

五、不帶附加項的內容；

1.選擇命令區的ARCOF命令（輸入緩沖行顯示ARCOF命令）；

2.按[選擇]鍵（顯示詳細編輯畫面）；

3.選擇AEF#()或AC=***  (顯示選擇對話框)；

4.選擇‘未使用’；

5.按[回車]鍵（輸入緩沖行顯示設定的內容）；

6.按[回車]鍵（設定的內容被輸入到程序中）；

7.不想登錄設定的內容時，按[清除]鍵，回到程序內容畫面；

8.確認動作（檢查運行）；把所設定的程序軌跡進行一次模擬實驗，在再現模式中，調出‘檢查運行’一行進行軌跡確認；

9.在程序的再現畫面按[區域]鍵；

10.選擇[實用]工具欄；

11.選擇設定的特殊運行戶（顯示特殊運行畫面）；

12.選擇‘檢車運行’（每次按[選擇]鍵有效、無效、交替交換；

13.選擇‘有效’字樣；

14.打開[伺服電源]鍵；

15.把光標移到程序點1上按下[START]鍵，機器人自行檢查；

16.焊接條件的微調；

六、焊接條件的微調；

1、進行焊接利用已經調整好的程序；

2、從焊縫外觀進行焊接條件的微調（根據焊縫成型情況對焊接電流、電壓等進行調整）；

七、生產；

1、把運作模式設定在‘再現’模式；

2、選擇主菜單的[程序]一行中子菜單[選擇程序]并打開；

3、把光標移到要選擇用于焊接的程序中；

4、進行程序軌跡檢查運行；

5、當檢查完后，把光標移到‘0001’上，運作模式設定為‘再現模式’按下‘START’進行焊接。

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