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48228001/005 Electro-Craft控制器維修服務，介紹關于伺服驅動器控制器的內容： 　　　伺服控制器到底是怎么控制的？伺服控制器就是常用的閉環控制系統，給伺服控制器發送不同的脈沖實現不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉矩PID，伺服還具有反饋，會對反饋信號和輸出信號進行比較，很好的閉換控制，精度高。
閉環控制系統:閉環控制系統，又稱反饋控制系統，是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統。這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。數控裝置發出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器后放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。
伺服控制分為兩種：脈沖控制和模擬量控制，而模擬量控制又分為速度控制和轉矩控制。脈沖控制沒啥好說的，就是接受脈沖電機開始轉動，包括快慢和轉數。而模擬量和變頻器是一個效果，你給他一個當量，然后給他一定的電壓（-10V---+10V），效果就是當量*給定的電壓值。有速度PID 轉矩PID，伺服還具有反饋，會對反饋信號和輸出信號進行比較，很好的閉換控制，精度高。模擬控制多用于開環系統，脈沖控制一般用于閉環控制系統，也就是伺服控制系統，像三晶的S3000B伺服驅動器就是用于伺服系統的控制。

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