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是關于使用MCU控制無刷電機的原理圖,其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的
驅動電路按照一定的時序為BLDC通電,根據(jù)電機電壓和電流的不同可以選擇不同的驅動
電路,如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。廣州東洋B60高性能無刷電機求購
是基于霍爾輸入時在A、B、C繞組上的通電時序。是轉子順時針轉動的時序,是轉
子逆時針轉動的時序。上面兩個表格顯示的是當霍爾元件呈60?排列時的驅動波形,前面
也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列,那么這個時候就需要相應的驅動波形,這些波
形都可以在電機生產商的資料里找到,應用時需要嚴格遵守通電時序。廣州東洋B60高性能無刷電機求購
10.閉環(huán)控制
我們可以通過閉環(huán)測量當前電機的轉速而達到控制電機的轉速的目的,我們通過計算期望轉速和實際轉速的誤差,然后使用PID算法去調節(jié)PWM的占空比以達到控制電機轉速的目的。 對于低成本,低轉速的應用場合,可以使用霍爾傳感器獲得轉速反饋。
利用PIC18FXX31微控制器本身的一個定時器去測量兩個霍爾元件輸出信號,然后根據(jù)這
個信號得出實際的轉速。 在高轉速應用場合,我們可以在電機上裝上光電編碼器,可以
利用其輸出相差90?的信號進行轉速和轉向的測量。通常,光電編碼器還可以輸出PPR信號,
使得可以進行較精確的轉子定位,編碼器的編碼刻度可以上百甚*千,編碼刻度越多,
精度越高。
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