MV-IRVS200 雙目機器人智能制造科研平臺- 維視智造-陜西維視智造科技股份有限公司

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更新時間：2023-02-16 08:04:55瀏覽次數：335次

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應用場景:

1.基于雙目視覺的目標跟蹤

2.基于雙目視覺的定位抓取場景

3.雙目系統引導機器人焊接場景

產品簡介

中國提出的“中國制造2025”是強化制造業的國家戰略。“中國制造2025”將智能制造作為主攻方向，推進制造過程智能化，加快人機智能交互、工業機器人、智能物流管理、智能制造等技術在生產過程中的應用，促進制造工藝的仿真優化、數字化控制、狀態信息實時監測和自適應控制。新時代誕生的生產系統和工業模式，對人才及人才技能都提出了新的要求。

MV-IRVS200是以“中國制造2025”為理論指導、以“智能機器人”為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺。包含完整的智能制造場景、雙目視覺系統、機器人等。智能制造場景包含了PLC、步進電機、觸摸屏、皮帶式環線流水線、追溯、柔性裝配等，雙目視覺系統由工業級相機、鏡頭、光源以及深度信息圖像處理軟件構成，再搭配6自由度機器人實現了不同高度產品的識別與碼垛，完整的模擬智能化的工業場景。配套維視自主研發的深度信息圖像處理軟件，軟件包含圖像預處理、模板匹配、手眼標定、雙目標定、二維碼識別、通訊等多個方向。

該套系統搭配使用手冊以及實驗指導手冊，結合平臺軟硬件的操作與學習，使得學生可以快速的掌握智能制造系統構建、雙目應用、機器人、通訊、PLC控制等。此外還可以直接在該設備上動態驗證雙目視覺機器人項目以及整個項目的開發過程、項目實施結果，滿足老師研究橫向課題的需求。可應用于院校機器人工程、工業智能、機械工程、人工智能等工科專業以及高職院校開設的機器視覺、圖像識別、智能機器人等課程的教學實踐，讓學生走進智能制造工業現場，項目式學習，真正具備解決智能制造涉及到的復雜工程問題的能力。

雙目視覺系統

1.擬人化制造”是智能制造的典型特點，而人類的視覺系統是三維的，MV-IRVS200搭載的是雙目視覺系統，并基于“雙目視覺原理”設計，相對于傳統的三維掃描式設計，雙目視覺在成本、結構、速度、精度及實時性上有的優勢。
2.用戶可自己手眼標定、雙目標定來實現不同的物體抓取或者碼垛。
采用“智能模板匹配算法”獲取觀測對象的“輪廓”數據，系統“學習”并“記憶”該輪廓數據，從而實現對任意觀測對象的識別定位。

六自由度機

1.機器人采用ABB機器人，高，讓教學和實際工業需求緊密結合；

2.機器人運行代碼開放，方便快速上手操作與二次開發；

3.通過項目式應用，讓用戶在具體應用中學習機器人的操作與編程；

4.標準化通訊接口，方便用戶與其它設備對接；

智能制造場景

1.工業級控制系統、機器人、雙目系統以及皮帶式環線流水線等完整的復現智能制造場景；

2.通過識別托盤二維碼，實現物料的智能選擇與產品追溯；

3.在檢測位置、上料位置、安全門位置等裝配了感應器，實現智能感知；

4.通過雙目系統識別帶深度信息的坐標引導機器人進行碼垛、裝配等生產工藝；

5.通過立體的軌跡，模擬焊接、涂膠等常見的工業場景；

巨匠型設計

1.設備外框采用安全門設計，當打開安全門后設備立即處于急停狀態以保障使用者的安全；

2.模塊化設計，設備整體由標準的雙目機器人模塊和環線模塊調整組成。模塊化設計使得設備方便擴展，重組調整工藝時不用重新布線等優點；

開放式系統設計，便于用戶根據不同項目課題進行二次開發

1.提供PLC、觸摸屏源碼以及電氣原理圖，用戶可修改程序以及二次開發；

2.相機提供OpenCV、Python、QT、C#、VC等各類語言的開發例程源碼。

3.提供20種工業現場案列，貼合實際應用，培養學生發現問題以及解決復雜工程問題的能力；

4.實驗指導書由淺到深的，包含機器人、視覺系統、電氣控制系統、手眼標定學習等；

技術參數:

類型	核心模塊參數
機器人模塊	(1) 機器人：6自由度 (2) 接口：RS232(RS422)、以太網、數字I/O，支持現場總線，最多6通道處理編碼器 (3) 精度：±0.01mm (4) 運動范圍：580mm (5) 軸1（旋轉）：工作范圍：+165°~-165°，速度：250°/s；軸2（手臂）：工作范圍：+110°~-110°，速度：250°/s；軸3（手臂）：工作范圍：+70°~-90°，速度：250°/s；軸4（手腕）：工作范圍：+160°~-160°，速度：320°/s；軸5（彎曲）：工作范圍：+120°~-120°，速度：320°/s；軸6（翻轉）：工作范圍：+400°~-400°，速度：420°/s； (6) TCP速度：6.2m/s (7) TCP加速度：28m/s² (8) 負載：3Kg (9) 功率：0.25Kw (10) IO:集成10路信號和4路空氣 (11) 機器人控制軟件：可離線編程，具有豐富的編程和模擬功能 (12) 機器人語言：RAPID程序語言，支持結構化程序 (13) 機器人控制器：以動態模型為基礎，單相220/230V，50-60Hz，27.5kg，尺寸：258×450×565（mm）
標定模塊	(1) 類型：實心圓陣列 (2) 材質：光學玻璃 (3) 圖案陣列：7×7 (4) 圓尺寸(mm)：φ6.25 (5) 圓心距(mm)：12.5 (6) 圖形尺寸精度(mm)：<0.001 (7) 外形尺寸(mm)：106×106×3 (8) 背光源：有效發光面積100*100mm、白色
視覺模塊一（雙目）	(1) 分辨率：1280960 (2) 幀率：40fps (3) 芯片：1/3英寸CCD (4) 像元尺寸：3.75um3.75um (5) 數據位數：8/12 (6) 顏色：黑白 (7) 鏡頭：焦距8mm，光圈F=1:2.0~C，畸變<0.1% (8) 環形光源：內徑48mm、外徑85mm，白色LED (9) 模擬光源控制器：AC220V輸入、DC24V輸出，2通道、支持常亮和外觸發頻閃模式、亮度均勻可調 (10) 立體視覺軟件功能包括：圖像預處理、模板匹配、手眼標定、雙目標定、通訊等模塊
視覺模塊二（追溯）	(1) 分辨率：25921944 (2) 幀率：15fps (3) 芯片：1/2.5"CMOS (4) 像元尺寸：2.2um2.2um (5) 數據位數：8/12 (6) 顏色：黑白 (7) 鏡頭：焦距12mm，光圈F=1:2.0~C，畸變<0.3% (8) 環形光源：內徑68mm、外徑120mm，白色LED低角度 (9) 模擬光源控制器：AC220V輸入、DC24V輸出，2通道、支持常亮和外觸發頻閃模式、亮度均勻可調 (10) 軟件核心功能：二維碼識別、通訊等
處理器	(1) 工業級母版、高性能雙核心處理器 (2) 8G RAM高速緩存 (3) 1024G ROM靜態存儲空間 (4) 機器視覺專用Intel千兆網接口 (5) 工業級全鋁機箱 (6) 功耗低于150W，節能環保 (7) VGA顯示接口輸出 (8) 大尺寸可視化顯示界面，過程及結果輸出窗口 (9) 無線數據輸入設備
智能制造系統	(1) 高強度鋁合金機體，透明亞克力觀察窗，安全門開關 (2) 多用途可拆卸式承載托盤，托盤尺寸170×110mm，承載工件尺寸140×100mm，承重0.5kg (3) 環形流水線，皮帶寬度70mm，長度1100mm*2 (4) 傳感器：光電傳感器 (5) 外形尺寸1200×480×1750mm，80kg (6) 機器人單元：高強度鋁型材機體，透明亞克力觀察窗，鋁型材臺面；安全門開關 (7) 控制方式：PLC控制，HMI人機界面操作、步進電機 (8) 外形尺寸1200×1230×1750mm（設備框體） (9) 設備總功率：4KW
配套資源	(1) 使用手冊 (2) 實驗指導手冊 (3) 維護保養手冊 (4) 常見故障排除手冊
配套附件	組合工具套裝等