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目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄
REXROTH工業伺服電機
MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
單站擴展多支持64個模塊
節省控制箱內的空間
外形緊湊,適用于80mm的標準控制箱
功能強大
PROFINET高速通訊
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔
從導線,端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統-的屏蔽設計理念
系統集成PROFlenergy帶來更高的能效
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無"自轉"現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。
伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度
伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
REXROTH工業伺服電機維護和保養
1.雖然伺服電機的防護等級很高,可以在多塵、潮濕或有油滴的地方使用,但這并不意味著你可以把它浸入水中工作。你應該盡量把它放在一個相對干凈的環境里。
2.如果伺服電機連接到減速齒輪,使用伺服電機時應使用油封,以防止減速齒輪中的油進入伺服電機。
3.定期檢查伺服電機,確保外部無致命損傷;
4.定期檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固;
5.定期檢查伺服電機輸出軸,確保轉動順暢;
6.定期檢查伺服電機編碼器連接線和伺服電機電源接頭,確保連接牢固;
7.定期檢查伺服電機的冷卻風扇是否正常轉動;
8.及時清理伺服電機上的灰塵和油污,確保伺服電機處于正常狀態;