INS200組合慣導(dǎo) ROV/AUV導(dǎo)航定位系統(tǒng)
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INS200組合慣導(dǎo) ROV/AUV導(dǎo)航定位系統(tǒng)
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品內(nèi)容
INS200是自主導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導(dǎo)航定位定向能力。它可以用于、船舶，水下機(jī)器人，地下工程機(jī)械車(chē)輛的導(dǎo)航制導(dǎo)、姿態(tài)測(cè)量與控制系統(tǒng)中，是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導(dǎo)航控制系統(tǒng)應(yīng)用。
INS200可實(shí)時(shí)提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS200采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測(cè)量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS200可以精確自尋北初始對(duì)準(zhǔn)，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)推算。
INS200支持外接里程計(jì)信息進(jìn)行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標(biāo)定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動(dòng)態(tài)性。INS200采用慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)、慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、自主零速修正、自主標(biāo)定等功能。
INS200是自主導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導(dǎo)航定位定向能力。它可以用于、船舶，水下機(jī)器人，地下工程機(jī)械車(chē)輛的導(dǎo)航制導(dǎo)、姿態(tài)測(cè)量與控制系統(tǒng)中，是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導(dǎo)航控制系統(tǒng)應(yīng)用。
INS200可實(shí)時(shí)提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS200采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測(cè)量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS200可以精確自尋北初始對(duì)準(zhǔn)，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)推算。
INS200支持外接里程計(jì)信息進(jìn)行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標(biāo)定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動(dòng)態(tài)性。INS200采用慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)、慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、自主零速修正、自主標(biāo)定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補(bǔ)償
◆ *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導(dǎo)航，里程計(jì)組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備測(cè)控
◆ 海洋勘測(cè)儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺(tái)
◆ ROV/AVU導(dǎo)航
◆ 航空、無(wú)人飛機(jī)
◆ 船舶導(dǎo)航和姿態(tài)測(cè)量
◆ 采煤機(jī)/掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)駕駛
◆ 車(chē)載和發(fā)射裝置
◆ 車(chē)輛的導(dǎo)航與控制
◆ 動(dòng)車(chē)和集裝箱跟蹤
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補(bǔ)償
◆ *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導(dǎo)航，里程計(jì)組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
◆ 自主性強(qiáng)、可靠性好、性價(jià)比高
應(yīng)用領(lǐng)域◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備測(cè)控
◆ 海洋勘測(cè)儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺(tái)
◆ ROV/AVU導(dǎo)航
◆ 航空、無(wú)人飛機(jī)
◆ 船舶導(dǎo)航和姿態(tài)測(cè)量
◆ 采煤機(jī)/掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)駕駛
◆ 車(chē)載和發(fā)射裝置
◆ 車(chē)輛的導(dǎo)航與控制
◆ 動(dòng)車(chē)和集裝箱跟蹤
產(chǎn)品指標(biāo)
