mems陀螺儀_VG90三軸mems陀螺儀慣導系統(tǒng) 精度2°
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訪問次數(shù)：824更新時間：2023-03-14 12:15:36
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品介紹
VG90垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
VG90采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除VG90的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。VG90具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 動態(tài)靜態(tài)測量
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆ RS232，485接口輸出可選(默認RS232)
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形：L59 x W37 x H22.6 (mm)
應用領(lǐng)域
◆衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
[1] 1 sigma
VG90垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
VG90采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除VG90的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。VG90具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。
主要特性
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 動態(tài)靜態(tài)測量
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆ RS232，485接口輸出可選(默認RS232)
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形：L59 x W37 x H22.6 (mm)
應用領(lǐng)域
◆衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
產(chǎn)品指標
| 電氣指標 | ||
| 姿態(tài)參數(shù) | 俯仰精度 | 2° [1] |
| 橫滾精度 | 2° [1] | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 物理特性 | 尺寸 | L59 x W37 x H22.6 (mm) |
| 重量 | 60克 | |
| 接口連接器 | 5針 | |
| 接口特性 | 啟動延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 數(shù)字輸出格式 | 二進制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | DC5V |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 30mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 儲存溫度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
| 電氣連接 | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| 線色 | 紅色RED | 藍色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色GREEN | 黃色YELLOW |
| 功能 | 電源正極 DC 5V | NC | GND 地 | 接收RXD （B、或D-） | 發(fā)送TXD （A、D+） |
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