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詳細介紹
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御 2 行業進階版
飛行器
起飛重量（無配件）：909g
起飛重量：1100g
尺寸（長×寬×高）：折疊： 214×91×84mm
展開： 322×242×84mm
展開+探照燈：322×242×114mm
展開+夜航燈：322×242×101mm
展開+喊話器：322×242×140mm
展開+RTK模塊：322x242x125mm
對角線軸距：354 mm
上升速度：6 m/s（S 模式）
5 m/s（P 模式）
4 m/s（S 模式 帶配件）
4 m/s（P 模式 帶配件）
下降速度：垂直下降
5 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
俯沖下降
7 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
水平飛行速度：72km/h（S模式，海平面附近無風環境)
50km/h（P模式，海平面附近無風環境）
飛行海拔高度：6000 米
最長飛行時間：31 分鐘（無風環境25km/h勻速飛行）
28分鐘（使用RTK模塊）
29分鐘（打開夜航燈）30分鐘（關閉夜航燈）
24分鐘（打開探照燈）28分鐘（關閉探照燈）
27分鐘（打開喊話器）28分鐘（關閉喊話器）
可抗風速：5級風
可傾斜角度：35°（S模式，需搭配遙控器）
25°（P模式）
旋轉角速度：200°/s（S模式）
100°/s（P模式）
工作環境溫度：-10°C 至 40°C
GNSS：GPS+GLONASS
懸停精度：垂直：
± 0.1 m（RTK正常工作時）
± 0.1 m（視覺定位正常工作時）
± 0.5 m（GPS正常工作時）
水平：
± 0.1 m（RTK正常工作時）
± 0.3 m（視覺定位正常工作時）
± 1.5 m（GPS正常工作時）
工作頻率：2.400-2.4835 GHz;
5.725-5.850 GHz
發射功率（EIRP）：2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤20 dBm；
SRRC：≤20 dBm；
MIC：≤20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤14 dBm；
SRRC：≤26 dBm
機載內存：24GB
紅外相機
傳感器：非制冷氧化釩微測輻射熱計
鏡頭焦距：約9mm
等效焦距：約38mm
傳感器分辨率：640×512 @30Hz
數字變焦：16x
像元間距：12 μm
波長范圍：8-14 μm
照片格式：R-JPEG
視頻格式：MP4
測溫方式：點測溫，區域測溫
FFC：自動/手動
可見光相機
影像傳感器：1/2英寸CMOS；有效像素4800萬
鏡頭：視角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8
對焦點：1 m 至無窮遠
ISO范圍：視頻：100-12800（自動）
照片：100-1600（自動）
數字變焦：32x
照片尺寸：8000×6000
照片拍攝模式：單張拍攝
定時拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景：球形拍攝
錄像分辨率：3840x2160@30fps
1920x1080@30fps
圖片格式：JPEG
視頻格式：MP4
云臺
結構設計范圍：俯仰：-135°- +45°
平移：-100°- +100°
可轉動范圍：俯仰：-90°- +30°
平移：-75°- +75°
穩定系統：3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）
控制轉速：120°/s
角度抖動量：±0.005°
感知系統
感知系統類型：全向感知系統[1]
前方：精確測距范圍：0.5至20 m
可探測范圍：20至40 m
有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s
視角（FOV）：水平40°，垂直70°
后方：精確測距范圍：0.5至16 m
可探測范圍：16至32 m
有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s
視角（FOV）：水平60°，垂直77°
上方：精確測距范圍：0.1至8 m
下方：有效測量高度：0.5 -11m
可探測范圍：11至22 m
左右：可探測范圍：0.5至10 m
有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s
視角（FOV）：水平80°，垂直65°
有效使用環境：前方，后方，左右：表面有豐富紋理，光照條件充足（ >15 lux，室內日光燈正常照射環境）
上方：表面為漫反射材質且反射率>20%（如墻面，樹木，人等）
下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（ > 15 lux，室內日光燈正常照射環境）表面為漫反射材質且反射率>20%（如墻面，樹木，人等）
遙控器
工作頻率：2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz
信號有效距離（無干擾、無遮擋）：2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m
等效全向輻射功率（EIRP）：2.400-2.4835 GHz：
25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）
存儲空間：ROM 16GB + microSD 可擴展存儲空間
視頻輸出接口：HDMI 接口
內置電池：類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：15 W
充電時間：2 小時（使用規格為12V/2A 的USB 充電器）
工作電流/電壓：1800mA ? 3.83V
續航時間：內置電池：約2.5小時
工作環境溫度：-20° C至 40° C
尺寸：177.5 x 121.3 x 40 mm（天線折疊，且未安裝搖桿）
177.5 x 181 x 60 mm（天線展開，且已安裝搖桿）
重量：約630 g
智能飛行電池：主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A
USB: 5.0 V ? 2.0 A
智能飛行電池
容量：3850 mAh
典型電壓：15.4V
滿充電壓：17.6V
電池類型：LiPo
能量：59.29 Wh
重量：約297g
充電環境溫度：5℃ - 40℃
工作溫度：-10℃到40℃
加熱方式：手動加熱；自動加熱
加熱溫度：-20℃到6℃
加熱時間：500秒（最長時間）
加熱功率：55W（）
充電時間：90分鐘
充電功率：80W
RTK 模塊
外形尺寸：69 x 69 x 59 mm
接口：USB Micro-B
功率：約3w
RTK 位置精度：在 RTK FIX 時
1cm+1ppm （水平）
1.5cm+1 ppm（垂直）
探照燈
外形尺寸：68×60×41mm
接口：USB Micro-B
工作范圍：30 m
功率： 26W
照度：FOV17°，值：11lux @ 30米直射
夜航燈
外形尺寸：68mm×40mm×27.8mm
接口：USB Micro-B
功率：平均 1.6W
工作范圍：5000 米
發光強度：最小方向：55cd；
上半球平均發光強度：157cd
喊話器
外形尺寸：68×55×65 mm
接口：USB Micro-B
功率： 10W
分貝（國際標準）：100dB @ 1m 以內
碼流：16kbps
APP / 圖傳
圖傳方案：OcuSync 2.0
移動設備 App：DJI PILOT（安卓版）
實時圖傳質量：遙控器：720p@30fps / 1080p@30fps
實時圖傳碼率：40Mbps
延時：120 - 130 ms
存儲卡
支持存儲卡類型：microSD卡 支持128GB容量，傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的Micro SD卡
其他
注解：
[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六個方向，但并非 360 度全向覆蓋。其中，左右感知僅能在三腳架模式下以及有限環境中提供輔助避障功能，單純因為側向飛行撞擊障礙物導致的損失（包括在三腳架模式下），均不在 DJI 保修范圍內。感知系統只能在有限的環境條件下輔助飛行安全，并不可替代操作者的判斷和操控，請務必在飛行時時刻關注周圍環境和 APP 相關警示，確保安全飛行。
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