根據用戶的產品特性，新松公司提供視覺系統集成化解決方案。全系列DELTA機器人均可選配視覺系統，包括30萬像素、50萬像素、130萬相素、200萬相素和500萬相素的視覺產品。除了具有定位功能外，視覺系統還具有缺陷檢測、顏色分揀和產品類別區分等功能。

DELTA機器人提供的視覺接口支持EtherCAT、ModbusTCP、EtherNet/IP、TCP/IP協議。支持多種廠家的視覺。視覺系統需要提供動態或者靜態工件的位置及旋轉角度。根據客戶的工藝要求、傳送線速度、工件節拍來確定視覺處理數據的速度，在保證機器人性能的前提下降低視覺系統成本。

像素選擇

• 30萬
  

• 50萬
  

• 130萬
  

• 200萬
  

• 500萬
  

通信協議

• EtherCAT
  

• ModBusTCP
  

• EtherNet/IP
  

• TCP/IP
  
  

光源(選配)

• 經濟型LED
  

• 專業環形光源
  

• 專業條形光源   

  
  

根據用戶的產品特殊需求，新松公司提供定制化視覺系統集成化解決方案。視覺系統集成了自主研發的視覺軟件，視覺接口支持TCP/IP、ModbusTCP協議，除了抓取物定位外，可根據用戶需求提供缺陷檢測、顏色分揀和產品類別區分等集成解決方案。

像素選擇

• 30萬
  

• 50萬
  

• 130萬
  

• 200萬
  

• 500萬
  
  

通信協議

• TCP/IP
  

• ModBusTCP
  
  

光源(選配)

• 經濟型LED
  

• 專業環形光源
  

• 專業條形光源

案例1：*定位識別

識別并定位圖像中的*，下圖左側為錄入模板圖像，綠色熒光為識別特征，藍色為識別的定位特征點，右側為識別圖像，可返回識別目標個數，具體位置坐標、旋轉角度以及匹配得分。

案例2：*定位識別

識別并定位圖像中的透明*，下圖左側為模板圖像，右側為識別圖像，可返回識別目標個數，具體位置坐標、旋轉角度以及匹配得分。

案例3：多目標識別

實現多個目標的識別及定位。下圖(a)、(b)分別為*和*的模板圖像，(c)圖為雙目標檢測結果，可在視野范圍內同時檢測多個*和*，并依次返回位置坐標、旋轉角度、匹配得分及所屬類別。

案例4：石墨環缺陷檢測

如圖所示，下圖左側為原有缺陷石墨環圖像，右側為處理后圖像，與沒有缺陷的石墨環效果圖對比后即可得出該石墨環的缺陷程度。