配備6自由度機械臂，終端負載14kg，機械臂終端定位精度達到±0.5mm
輪廓導航，部署快，運動精度高，滿足ISO Class5潔凈等級，外形小巧、運動靈活，通過性好，采用大容量鋰電池動力系統，兼容自動換電、手動換電、在線充電，操作簡單易用，配備顯示屏、手控盒，隨時了解車輛狀態，360°激光安全防護，自帶氣源，負載形式更靈活。
參數：
規格 | C-20Ⅰ | C20Ⅱ | ||
基本參數 | 機械臂終端負載 | 14 kg | 14 kg | |
機械臂自由度 | 6 | 6 | ||
車體自重 | 260 kg | 550 kg | ||
載貨平臺負載 | 100kg | 300kg | ||
外形尺寸（長/寬/高） | 830×720×1030 mm | 1280×600×700 mm | ||
潔凈等級 | 百級 | 百級 | ||
運動性能 | 導航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | |
額定運行速度（滿載） | 1 m/s | 1 m/s | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm | ||
指向精度 | ±1° | ±1° | ||
爬坡度（滿載） | 2% | 3% | ||
制動方式 | 機械抱閘+伺服控制 | 機械抱閘+伺服控制 | ||
運行方向 | 前/后/轉彎/自旋 | 前/后/轉彎/自旋/側移 | ||
安全防護 | 行進方向激光避障 | ● | ● | |
側向激光避障 | ○ | ● | ||
垂直方向激光防護 | ● | ○ | ||
行進方向機械式避碰 | ○ | ○ | ||
側向機械式避碰 | ○ | ○ | ||
急停按鈕 | ● | ● | ||
聲光告警 | ● | ● | ||
行車記錄儀 | ○ | ○ | ||
動力系統 | 電池類型 | 鋰電池 | 鋰電池 | |
額定電壓/額定容量 | 48 V/60 Ah | 48 V/72 Ah | ||
充電循環次數 | 1500 | 1500 | ||
額定工況續航時間 | 6 h | 7 h | ||
充（換）電方式 | 在線充電/手動換電 | 自動換電 | ||
其他 | 通訊方式 | WIFI，支持雙頻2.4G/5G，IEEE 802.11 b/g/n | WIFI，支持雙頻2.4G/5G， IEEE 802.11 b/g/n | |
顯示屏 | ● | ● | ||
氛圍燈 | ● | ● | ||
手動操作（手控盒） | ● | ● | ||
工作環境 | 溫度5℃~55℃； | 溫度5℃~55℃； | ||
濕度5%~90% | 濕度5%~90% | |||
●代表“標配"；○代表“可選配"。
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