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直角伺服減速機(jī)

AR系列直角減速機(jī)，行星減速機(jī)性能資料伺服電機(jī)配套減速機(jī)

AR系列直角減速機(jī)：速比：1、2、3、5。

輸出扭矩: 2倍額定輸出扭矩

使用壽命hr：10000；

使用溫度:-10°C~80°C    旋轉(zhuǎn)方向:與輸入軸相反

潤(rùn)滑:合成潤(rùn)滑油脂。

直角行星減速機(jī)速比計(jì)算：

1、若減速機(jī)額定功率為P（kw），轉(zhuǎn)速為n1（r/min），減速器總傳動(dòng)比i，傳動(dòng)效率u。則輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計(jì)算方法為減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2、一般計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。

直角伺服減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)主要的減速機(jī)種類，在選擇行星減速機(jī)時(shí)，

一、要考慮減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近速比的或者向本司定制減速機(jī)。

二、減速比在選好以后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積較小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些，對(duì)安裝空間要求也低一些。

三、還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。