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二級行星減速器

行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機由于一套行星齒輪-法--較大的傳動比，有時需要二套或三套來--用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加。貝加萊行星減速機技術參數：

1，小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg；

2，長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm；

3，速比：比數從3~100：一級（段）：3，4，5，6，7，8，10。二級（段）：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：單段≤5arcmin（P2）雙段≤7arcmin（P2），可根據客戶需求提供更高P1精度產品；

5，效率：單段≥97%，雙段≥94%；

6，高扭矩：額定輸出扭矩從15~2000Nm；

7，IP65密封式設計，不用頻繁換油，安裝方便；

8，斜齒輪與斜齒內齒環結構，精度高與噪音低。

二級行星減速器，行星減速機可以根據自己的設備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在15-100之間，一級減速則在10以下，它的級數越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和常用減速比相近的，遵循這個公式：

伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。

行星減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。

行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計，獲得較大的扭轉剛性。行星輪采用滿滾針設計，增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩。齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。輸入端與馬達軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取大的夾緊力和低背隙的動力傳遞。