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法蘭式行星減速機

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星輪減速其實就是齒輪減速的原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪，它們由一組若干個齒輪組成一個輪系，只有一個原動件，這種周轉輪系稱為行星輪系。

根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；齒輪減速機；行星減速機；諧波減速機等。

貝加萊行星減速機產品特點：

1、行星減速機具有精度高的特點，一般直齒行星減速機精度在7弧分（單段）左右，而斜齒輪行星減速機可以做到5弧分（單段）以內。

2、傳動效率，單段在97%左右，雙段在94%左右，體積小。

3、低噪音，行星減速機采用斜齒行星齒輪，運行平穩，低低噪音，使用時間長。

4、行星減速機的內齒輪及內齒圈為斜齒結構，功率分流，性能穩定。

5、行星減速機是常用的工業產品，隨著自動化設備逐步取代傳統機械，行星減速機性能穩定，少維護。

6、行星減速機因為結構原因，單段減速為3—10，雙段減速比15-100，常用減速比為：3，4，5，6，7，8，10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

法蘭式行星減速機，行星減速機安裝方法：

1，將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。

2，如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。

3，將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。

4，小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。

5，將行星減速機之入力軸上固定螺絲，以一階次扭力鎖上。

6，鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。

8，請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內部機構。