原裝中國臺灣進(jìn)口法拉特FALATE高精密大中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)，中國臺灣FLT法拉特精密中空旋轉(zhuǎn)工作臺減速器 伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺，伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺 二、伺服電機(jī)中空旋轉(zhuǎn)平臺  驅(qū)動器，通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機(jī)，噪音比較大，但電機(jī)并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。
三、電機(jī)啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認(rèn)靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負(fù)載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機(jī)軸承，后是驅(qū)動器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。
西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機(jī)和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動器，共同組成了全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅(qū)動器集成了豐富的安全功能，可實現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡單。與Simotics伺服電機(jī)配合使用，可實現(xiàn)小負(fù)載的高動態(tài)響應(yīng)運(yùn)動以及中高負(fù)載的精密運(yùn)動。電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機(jī)械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
Sinamics S210伺服驅(qū)動器的主要優(yōu)勢是可實現(xiàn)電機(jī)軸的高度動態(tài)控制。通過與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運(yùn)動控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡單定位到復(fù)雜的運(yùn)動控制。使用集成Web服務(wù)器即可完成對S210進(jìn)行調(diào)試。通過一鍵自動優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機(jī)械負(fù)載選擇相應(yīng)的動態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅(qū)動器的快速采樣，智能控制算法和編碼器系統(tǒng)，以及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力，伺服電機(jī)可實現(xiàn)出色的動態(tài)性能和運(yùn)動精度。在剛剛結(jié)束的2019年德國漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機(jī)。
Simotics S-1FK2電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應(yīng)用，還提供一種結(jié)構(gòu)更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規(guī)拖鏈導(dǎo)線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉(zhuǎn)，易于操作。伺服驅(qū)動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。
，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術(shù)服務(wù)等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)I(yè)的銷售、技術(shù)人員，能夠快速、及時、地為用戶提供的服務(wù)和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產(chǎn)品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機(jī)界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、工業(yè)交換機(jī)、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。