激光焊縫跟蹤傳感器產(chǎn)品介紹
1、激光焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領(lǐng)域?qū)S脗鞲衅?,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質(zhì)量。
2、其原理是通過激光檢測(cè)到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元,完成各種復(fù)雜焊接,避免焊接質(zhì)量偏差,實(shí)現(xiàn)無人化焊接。
3、激光焊縫跟蹤傳感器配有強(qiáng)大的軟件,支持多種焊接類型,焊縫形狀實(shí)時(shí)顯示。
4、激光焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構(gòu),用戶根據(jù)傳感器得到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)各種焊縫跟蹤應(yīng)用,具有廣泛的適用性。同時(shí),用戶可自行添加通訊協(xié)儀,與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。
5.具有IP65(可升級(jí)為IP67)防護(hù)等級(jí),適合各種嚴(yán)酷環(huán)境。為了適合更加嚴(yán)格的工作環(huán)境,傳感器配有一系列防護(hù)配件供選擇:防濺射板、可更換防護(hù)玻璃、保護(hù)氣刀套件、水冷套件。
激光焊接自動(dòng)焊縫跟蹤視頻
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
外形小巧:集成度高,安裝緊湊,拆裝方便快捷。
防護(hù)設(shè)計(jì)完善:內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠,保障產(chǎn)品適用于各種復(fù)雜、惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境,高效的運(yùn)行;專業(yè)電氣防護(hù)設(shè)計(jì),可適應(yīng)各種高頻電磁、靜電工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。
實(shí)時(shí)性強(qiáng):高效的圖像檢測(cè)算法,提高圖像處理速度;*的跟蹤和標(biāo)定算法,能夠保證跟蹤的實(shí)時(shí)性。
適配性高:多種產(chǎn)品系列,適應(yīng)不同材料和焊接工藝;可檢測(cè)多種焊縫類型;焊縫輪廓和焊縫尺寸參數(shù)可選擇性實(shí)時(shí)顯示;支持非標(biāo)設(shè)備定制化通信協(xié)議;支持非標(biāo)準(zhǔn)焊縫定制檢測(cè)算法;支持非標(biāo)準(zhǔn)傳感器結(jié)構(gòu)定制。
操作簡(jiǎn)單:支持多種品牌機(jī)器人通信協(xié)議,可即插即用;軟件操作簡(jiǎn)單高效,一臺(tái)傳感器通過參數(shù)設(shè)置可適配不同焊縫種類。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)架構(gòu)
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)連接分為兩部分:測(cè)量傳感器與視覺控制器的連接、控制器與機(jī)器人或PLC連接,示意圖如下:
適合多種焊接工藝:MIG焊、MAG焊、TIG焊、激光焊、激光復(fù)合焊、摩擦焊
通過多樣化的通信協(xié)議,可與世界主流機(jī)器人(ABB/KUKA/FANUC/YASKAWA)及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)行無縫對(duì)接,即插即用,無需二次開發(fā),更無需復(fù)雜配置。
同時(shí),支持與多種PLC(西門子/三菱/臺(tái)達(dá)/施耐德等)和運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行通信,輕松應(yīng)對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)的專機(jī)設(shè)備。
激光焊縫跟蹤傳感器原理
3D掃描檢測(cè):傳統(tǒng)相機(jī)只有x、y兩個(gè)方向的測(cè)量值,激光焊縫跟蹤傳感器利用激光三角測(cè)量原理,得出Z向的測(cè)量值,進(jìn)而輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù),封裝擬合出3D數(shù)據(jù),通過模板匹配得出各目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)的距離值。
可檢測(cè)焊縫類型
傳感器參數(shù)
焊縫軟件功能
支持多品牌機(jī)器人通訊協(xié)議:通過軟件中機(jī)器人型號(hào)的選擇可自動(dòng)匹配通訊協(xié)議
適應(yīng)不同材料、板厚、焊縫類型及焊接工藝:一鍵式選擇焊接材料、焊縫類型及焊接工藝信息,手工輸入板材厚度信息,傳感器自動(dòng)匹配焊縫檢測(cè)參數(shù),無需進(jìn)行人工匹配調(diào)整
一機(jī)多能:同一工件包含不同焊縫類型,需要不同的檢測(cè)參數(shù)有針對(duì)性的檢測(cè)。系統(tǒng)支持20套焊縫檢測(cè)參數(shù)同時(shí)存在(可擴(kuò)展),依據(jù)機(jī)器人焊接進(jìn)程實(shí)時(shí)更新焊縫檢測(cè)參數(shù),操作靈活方便
抗力強(qiáng):針對(duì)高反光材質(zhì)的的工件(如不銹鋼、鋁合金等),通過產(chǎn)品的光學(xué)設(shè)計(jì)和抗反光算法,可穩(wěn)定的提取母材的圖像輪廓,準(zhǔn)確定位焊縫特征點(diǎn)位置,消除多重反射光對(duì)精準(zhǔn)測(cè)量的影響,從而實(shí)現(xiàn)高反光情況下的穩(wěn)定測(cè)量
可追溯性:自動(dòng)記錄焊縫跟蹤的實(shí)時(shí)信息,上傳服務(wù)器(需選配)供追溯使用
焊縫行業(yè)應(yīng)用
箱體焊接應(yīng)用:油箱焊接、變壓器箱體焊接、電器柜箱體焊接等
集裝箱行業(yè)應(yīng)用:拼板自動(dòng)焊、門板搭接焊、波紋板機(jī)器人焊接等
壓力容器行業(yè)應(yīng)用:液化氣瓶焊接、熱水器內(nèi)膽焊接、滅火器焊接等
螺旋管行業(yè)應(yīng)用:螺旋管埋弧焊焊接
鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)應(yīng)用:天車橫臂焊接、鋼管束焊接、H型鋼焊接等
LNG焊接應(yīng)用:汽車電池箱體焊接、車橋焊接、圍擋焊接等
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