agv搬運機器人簡介:
agv搬運機器人是自動控制領域出現的一項*,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。
技術特點:
(1)控制方便,執行動作靈活
(2)機身緊湊,運行速度快
(3)結構堅固耐用,具有良好的平衡性,例行維護間隔時間長
(4)高防護等級,耐高壓蒸汽清洗,可適應嚴苛生產環境
(5)具備串口、網絡接口、PLC 、遠程I/O 和現場總線接口等多種通信方式
搬運機器人作為執行機構,具有控制方便,執行動作靈活,它可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性;可以實現復雜的空間軌跡控制,特別適用于高效率自動化生產。
可以為您提供從5公斤到600公斤或更多的有效載荷,滿足幾乎所有的搬運應用程序。
引導方式 :
1、電磁感應式:也就是我們zui常見的磁條導航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV機器人經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。
2、激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若