一、介紹

拖拉機是實現各種機械化作業的動力，是農業生產中最重要的動力機械，因此拖拉機自動駕駛系統是實時精細化農業所必須的物質載體，是農業機械自動化的一個重要組成部分。尤其是在需要直線作業的情況下，對司機的駕駛技術要求非常高。利用自動駕駛系統可以提高土地的有效使用率，增加糧食產量。

AG300自動駕駛系統是由本公司自主研發的高精度自動駕駛系統。以RTK技術為依托，實現厘米級定位，從而實現精準定位。可應用于任何拖拉機上面，從而減輕駕駛員的技術要求，使新手司機也可以很輕松的駕駛拖拉機。作業時間不受夜晚影響，可24小時連續不間斷作業。

二、系統組成

顯示器和控制系統：人機交互頁面。包括參數設置，路徑規劃，幅寬設置，間距設置，車輛調試等設置，可實時顯示作業路線及軌跡。

衛星天線：接收衛星信息，提供車輛定位和姿態等信息。

方向盤電機：控制車輛專線，讓車輛保持直線行走。

角度傳感器：實時監測前輪轉動角度，并把信息傳遞給控制系統。

三、系統特點

■ 30分鐘快速安裝，15分鐘調校車，5分鐘學會使用

■ 無需改裝液壓系統

■ 可自行實現多車之間的切換

■ 3m上線，停車起步不拐彎

■ 作業精度±2cm

■ 作業數據云端存儲

■ AB線等作業數據可多車共享

■ 雙天線接收信號，精準度高

四、應用場景

自動駕駛在打藥機上的應用

自動駕駛在插秧機上的應用

自動駕駛在各種拖拉機上的應用