天宸北斗衛星導航技術(天津)有限公司
一 背景
“123號令"規定,C證的場地考試中用“標線"替換以往的“",以此更加貼近實際道路場景。從“線標替換桿標"的原則出發,考試場地上不應出現任何,只有項目標線,之前的方法是在場地安裝很多傳感器,車輛在考試過程中觸發相應的傳感器代表不同的車輛狀態,這樣依托的傳感器不再合適使用,從實際需求出發,工程師們不約而同的把目光匯聚到了GNSS產品上,隨著中國北斗衛星導航技術的發展,采用北斗進行高精度定位成為可能,并得到了不斷推廣。高精度北斗定位產品以*的性能在駕考行業中發揮著巨大的作用。
二 科二應用
駕駛員考試的內容其實質就是自動檢測車輛在考試場地的位置,判斷車輛是否壓線,本系統導航擁有完整的駕考解決方案,其原理是:使用RTK產品給場地定位,標定出場地上每根線的位置,并給每個線附上屬性,儲存到評判軟內,再給考試車輛定位、定向,實時監測車輛的位置,并通過算法實時計算出車身特征點和車輪特征點位置,評判軟件自動分析計算車輛是否壓線。
三 科三應用
駕駛員考試系統,科目三考試為路考,原理與科目二類似,首先標定考試路段,給考試路段的每一條車道、每一條車道線、每一個路標對應的區域,每一個路口都測繪成圖并附加相應的屬性,儲存到評判軟件備用,再給車輛定位,根據車輛的航向角和定位數據計算車身和車輪特征點位置,評判軟件判斷車身所在的位置,判斷考試是否合格。