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北京中科易聯科技有限公司
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工業以太網ETHERNETIP嵌入式通訊模塊 ECTOEM-181B
二、外形尺寸
頂視圖 側視圖
注：三組插針使用1.27mm間距的雙排插針
三、供電電源
1.OEM模塊由3V3和GND引腳負責供電，JP1和JP2各提供了一組供電引腳，核心板3.3V總電流800mA，建議用戶提供高于1A的供電電流。
2.JP3的PWR_PHY 是由OEM模塊轉換后輸出的，專門給網口部分的電路提供電源，詳情參考相關推薦電路。
四、硬件信號
| 序號 | 所屬插針 | 引腳名稱 | 信號功能 |
| 1 | JP1 | GND | 供電電源0V |
| 2 | JP1 | 3V3 | 供電電源3.3V |
| 3 | JP1 | IO1 | IO信號1 |
| 4 | JP1 | IO2 | IO信號2 |
| 5 | JP1 | IO3 | IO信號3 |
| 6 | JP1 | IO4 | IO信號4 |
| 7 | JP1 | IO5 | IO信號5 |
| 8 | JP1 | IO6 | IO信號6 |
| 9 | JP1 | IO7 | IO信號7 |
| 10 | JP1 | IO8 | IO信號8 |
| 11 | JP1 | IO9 | IO信號9 |
| 12 | JP1 | IO10 | IO信號10 |
| 13 | JP1 | IO11 | IO信號11 |
| 14 | JP1 | IO12 | IO信號12 |
| 15 | JP1 | IO13 | IO信號13 |
| 16 | JP1 | IO14 | IO信號14 |
| 17 | JP1 | IO15 | IO信號15 |
| 18 | JP1 | IO16 | IO信號16 |
| 19 | JP1 | IO17 | IO信號17 |
| 20 | JP1 | IO18 | IO信號18 |
| 21 | JP1 | IO19 | IO信號19 |
| 22 | JP1 | IO20 | IO信號20 |
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| 23 | JP2 | GND | 供電電源0V |
| 24 | JP2 | 3V3 | 供電電源3.3V |
| 25 | JP2 | IO21 | IO信號21 |
| 26 | JP2 | IO22 | IO信號22 |
| 27 | JP2 | IO23 | IO信號23 |
| 28 | JP2 | IO24 | IO信號24 |
| 29 | JP2 | IO25 | IO信號25 |
| 30 | JP2 | IO26 | IO信號26 |
| 31 | JP2 | IO27 | IO信號27 |
| 32 | JP2 | IO28 | IO信號28 |
| 33 | JP2 | IO29 | IO信號29 |
| 34 | JP2 | IO30 | IO信號30 |
| 35 | JP2 | IO31 | IO信號31 |
| 36 | JP2 | IO32 | IO信號32 |
| 37 | JP2 | 保留 |
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| 38 | JP2 | 保留 |
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| 39 | JP2 | LERR0 | 保留 |
| 40 | JP2 | LRUN0 | 保留 |
| 41 | JP2 | LRUN1 | 保留 |
| 42 | JP2 | LERR1 | 保留 |
| 43 | JP2 | 保留 |
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| 44 | JP2 | 保留 |
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| 45 | JP3 | GND | 網絡電源0V |
| 46 | JP3 | PWR_PHY | 網絡電源3.3V |
| 47 | JP3 | RSTN | OEM模塊復位，低有效 |
| 48 | JP3 | NET6B | 網口2信號線 |
| 49 | JP3 | 保留 |
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| 50 | JP3 | NET3B | 網口2信號線 |
| 51 | JP3 | 保留 |
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| 52 | JP3 | NET2B | 網口2信號線 |
| 53 | JP3 | 保留 |
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| 54 | JP3 | NET1B | 網口2信號線 |
| 55 | JP3 | 保留 |
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| 56 | JP3 | NET1A | 網口1信號線 |
| 57 | JP3 | 保留 |
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| 58 | JP3 | NET2A | 網口1信號線 |
| 59 | JP3 | USART_TX | OEM模塊USART發送 |
| 60 | JP3 | NET3A | 網口1信號線 |
| 61 | JP3 | USART_RX | OEM模塊USART接收 |
| 62 | JP3 | NET6A | 網口1信號線 |
| 63 | JP3 | LEDGR1 | 網口1綠色指示燈 |
| 64 | JP3 | LEDGR2 | 網口2綠色指示燈 |
| 65 | JP3 | LEDYL1 | 網口1黃色指示燈 |
| 66 | JP3 | LEDYL2 | 網口2黃色指示燈 |
五、硬件設計電路
1.電源設計
OEM模塊需要由用戶板提供3.3V直流電源，供電電流不小于1A。
電源連接至OEM模塊的下列引腳：
1）JP1的1腳：GND
2）JP1的2腳：3.3V
3）JP2的1腳：GND
4）JP2的2腳：3.3V
2.硬件復位
OEM模塊提供了一個復位引腳，使得用戶可以控制OEM模塊是否開始工作。該復位信號直接連通至STM32F103的復位引腳，低電平時芯片處于復位狀態。用戶如果不需要對OEM模塊進行復位控制，此處可以接一個上拉電阻。
3.網口電路
網口電路用到的電源3V3P，由OEM模塊提供，來自于OEM模塊JP3的2腳。如果網絡連接器使用漢仁的HR911205C，電路參考如下：
1）NET1A、NET2A、NET3A、NET6A是網口1的信號線。
2）NET10A、NET11A是網口1的指示燈。
3）NET1B、NET2B、NET3B、NET6B是網口2的信號線。
4）NET10B、NET11B是網口2的指示燈。
4.USART電路
OEM模塊的TX信號，應連接到用戶MCU的接收信號；
OEM模塊的RX信號，應連接到用戶MCU的發送信號。
5.指示燈
1）OEM模塊上有2個綠色的指示燈：
LPWR：電源指示燈，上電后常亮。
LRUN：EtherCAT 斷開時滅，EtherCAT 連通后亮。
2）用戶有2種獲取EtherCAT 通訊狀態的途徑，一種是通過USART或SPI接口獲得，一種是通過硬件引腳LERR1讀取OEM模塊的通訊狀態。用戶可以將該引腳直接連接至自己的單片機，讀取該引腳狀態；或直接將該引腳連接至外部的指示燈。
LERR1低電平：EtherCAT 斷開，紅色指示燈亮；
LERR1高電平：EtherCAT 連通，紅色指示燈滅。
6.USART通訊
1）USART接口波特率支持：9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps、230.4Kbps、460.8Kbps。
2）OEM模塊上電后，在S1握手階段，通過握手報文，OEM模塊可以自動適應用戶的波特率。用戶使用的波特率需要在以上7種波特率之中。
3）USART接口數據幀格式：8 個數據位、偶校驗、1 個停止位。
4）USART使用標準MODBUS協議。
5）OEM模塊作為USART通訊主站，用戶作為USART通訊從站。
6）用戶串口的處理機制：用戶作為標準的MODBUS從站，只需要在收到OEM模塊的報文命令后，按照相應命令回復報文即可。
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