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深圳慧德諾科技有限公司
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碼垛機械臂能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。
碼垛機械臂能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。
機器人系統由機器人、控制柜、示教器、電纜等組成。
手動/自動切換按鈕、急停按鈕。通過電柜面板和示教盒實現對機器人的操作。
雙路安全開關，充分保證人員操作安全，配備USB接口，支持示教程序的導入/導出。
采用人體工程學設計，操作舒適、輕便，采用全中文顯示，界面友好，7寸豎屏，顯示更多信息。
機器人控制柜面板設有主電源開關、電源指示燈、啟動按鈕、停止按鈕、狀態按鈕、報警指示燈。
機器人電控系統集成在機器人控制柜內，機器人的運動是通過控制器和驅動器來控制伺服電機的轉動從而實現機器人各關節的聯動。
慧德諾擁有一批有競爭力的研發設計隊伍，能為用戶提供合理的機器人碼垛工程方案。從產品的導入到托盤輸出，從機器人的配置到抓手的設計，慧德諾可以全面提供碼垛系統技術方案和配套設備的制造安裝。同時慧德諾提供完善的技術培訓、技術支持和備件支持。富有現場經驗的售后服務團隊，為廣大的用戶提供可靠全面的質優服務。
主要配置：手指304不銹鋼 直徑ф=18mm， 手指間距、中心線與待碼機輥筒間距保持一致。
品牌配置：氣動元件SMC品牌
驅動方式：氣動驅動，有壓緊裝置
與機器人連接方式：法蘭連接
抓具結構：框架采用高強度鋁合金，可調節寬度
基礎數據：負載180Kg；重復定位精度±0.4mm；防護等級IP65；示教器T70
工作半徑：3200mm
機器人本體總重量： 1400Kg
速度： J1軸 114°/sec J2軸 108°/sec J3軸 119°/sec J4軸 290°/sec
1、袋式抓具采用高強鋁合金機械結構形式，不銹鋼抓齒
2、抓齒采用不銹鋼抓齒，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。抓具打開閉合動作靈活
3、無卡滯，旋轉過程中，線纜及氣管無纏繞打結現象。碼垛速度700-1000袋/小時（50kg/袋）
4、 抓具整體為抱抓結構，并設有氣動壓緊裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結構牢固，抓取過程穩定可靠
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