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深圳慧德諾科技有限公司
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牽引式AGV，到達地點后，人工把料車掛在牽引鉤上（可自動掛接），AGV通過磁條導引讀取地標指令，把料車牽引到位置后，自動卸下料車。一次可牽引多臺料車，此車有多站點選擇功能。
升降式AGV是車體上方帶有升降機構，可以使貨物升高與下降。主體由AGV車體與升降機構組成。工作中AGV需行走到貨物單元下方然后升降機構舉升起貨物，運輸到目的地后升降機構下降放下貨物。
AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
| 產品名稱 | 牽引式AGV | 產品尺寸 | L1178mm X W420mm X H578mm(可定制) |
| AGV型號 | SL-AGV-1178QY-01 | 轉彎半徑 | ≥600mm |
| 導航類型 | 磁條導引 | 導航精度 | ±10mm |
| 行走方向 | 前進/轉彎 | 停止精度 | ±10mm |
| 網絡方式 | WIFI網絡/射頻網絡 | 爬坡能力 | ≤2o |
| 驅動方式 | 差速控制 | 工作方式 | 24小時作業 |
| 驅動電源 | DC24V | 充電方式 | 手動充電/自動充電 |
| 額定負載 | 500KG/1000KG | 蓄電池 | 鉛酸電池/鋰電池 |
| 運載類型 | 牽引式 | 報警方式 | 語音提醒+聲光報警 |
| 設計壽命 | ≥10年 | ||
| 行走速度 | 直線滿載行走0~35m/min；直線空載行走0~45m/min；轉彎0~15m/min | ||
| 安全感應范圍 | ≤3m可調，緊急制動距離小于20mm | ||
| 安全防護 | ≤3m可調，緊急制動距離小于20mm | ||
料車掛勾與牽引式AGV尾部牽引棒掛接，牽引式AGV拉著料車移動到設定的位置
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