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北京達瑞中科自動化科技有限公司
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噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，腕部采
噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人可通過手把手示教或點位示數來實現示教。
主要優點
一、柔性大。
（1）工作范圍大，審計可能性大。
（2）可實現內表面及外表面的噴涂。
二、提高噴涂質量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。
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