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北京納克斯機器人技術有限公司
商品編號:1120211貨 號:Tank-REX品 牌:AREXX計量單位:套所得積分:168 控制系統: Arduino 產品類型: 履帶機器人 應用領域: 創新競賽 適合對象: 大專院校
產品介紹:
T'REX避震坦克平臺,是真正意義上的金屬坦克,車身,履帶和齒輪箱全部是金屬材質.左右兩邊各有3個避震器.
金屬履帶并配備避震器,是T’REX坦克平臺的亮點,同時車身主體部分采用修長的箱式設計,這樣的設計具有70mm的離地間隙,45mm寬的履帶,135mm寬的車身, 保證了車體越障時有的通過性和穩定性;同時較薄箱式設計看去科技感十足,又富有力量感.另外,此款產品搭載的是12V全金屬波箱,動力強勁,是戶外機器人愛好者的至愛.
現在銷售的產品,在履帶底盤基礎上,增加了大功率電機驅動器和控制器,大容量鋰電池,還有無線藍牙遙控器手柄。
T'REX控制器的特點:
●搭載ATmega328處理器 16MHZ(Arduino兼容)
●輸入電壓:7v~30v為高壓模式,5.5v~8.4v為低壓模式
●額定電流為20A PWM雙MOSFET“H"橋(峰值40A)
●雙路9A/30V自恢復PTC保險絲
●USBtoTTL UART接口
●藍牙串行接口
●輸入電壓自定義的I2C接口
●6路標準舵機接口(2種供電模式)
●1.5G/6G靈敏度可選的3軸加速度計
●MOSFET高功率電子開關
尺寸:
車體寬度: 235毫米
車體長度: 350毫米
車身高度: 60毫米
車身離地: 70毫米
總高度: 130毫米
凈重: 3.6公斤
電機規格:
電壓: 12 v
額定電流: 3A
堵轉運行電流: 11A
這款T'REX 坦克的12V電機推薦使用5000mAh 鋰聚合物電池.每個電機的堵轉運行電流都達到12A,所以推薦使用我們T'REX控制板,車體上也會預留T'REX控制板的安裝孔.
產品視頻:
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