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深圳市真尚有科技有限公司
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針對深管、長管內徑測量，在保持高精度的內徑測量的同時，還需要準確控制傳感器在管道內的行進位移。 ZID200系列管道內徑測量機器人：該系統是專門為非接觸掃描和管道幾何參數測量而設計的，可檢測管道多種參數，自走式管道行進裝置可至管道任意位置，測量數據可通過無線傳輸至電腦。 ZID200系列管道內徑測量機器人可使用多種方式（旋轉激光傳感器、2D掃描儀、相機）測量一系列管道參數（內徑......
ZID200系列管道內徑測量機器人主要特點：
（1）針對長管道內徑檢測設計，測量內徑從 55mm 到 300mm 的管道。管道長度測量范圍可達100m；
（2）可遠程無線遙控；
（3）可測量光滑和異型管的各種參數：內徑、橢圓度、不圓度、非直線度（翹曲）、輪廓高度/寬度等；
（4）檢測表面磨損、裂痕，并形成三維輪廓圖；
（5）可選安裝 CCD 相機，實時觀察管內部場景；
（6）可根據實際要求進行定制功能。
ZID200系列管道內徑測量機器人操作方式：（如需查看相關視頻可點擊 成功案例 ）
（1）準備測量：將激光源放置在管道的末端，激光束調整的目標放置在管道的另一端。（注意：用戶應使用特殊的調整螺釘將激光束對準目標的中心，然后移除目標。）
（2）將探頭插入管道中。
（3）按下“開始"按鈕后，所有其余過程都會自動處理。
其中：
（1）測量狀態顯示在筆記本電腦屏幕上，最終報告可以打印或存儲在數據庫或存儲卡上。
（2）探頭可以在管道的整個表面上進行測量，自動沿管道移動，且探頭運動控制和數據傳輸是無線的。
（3）位于探頭前端的模塊可更換，提供視頻檢測（Video Channel）或非直線度測量（Non-Straightness (warpage) Channel）。
（4）視頻通道裝有一個帶魚眼鏡頭的 5 Mpix 攝像頭和 3 通道 LED 照明系統，專為管道內部的高分辨率視頻檢查而設計。
（5）激光測距儀測量從探頭到管道末端的距離，將測量結果綁定到探頭位置。
ZID200系列管道內徑測量機器人產品細節圖：
ZID200系列管道內徑測量機器人應用領域：
可用于生產過程中的管道質量和幾何尺寸檢查以及部件和組件的定期檢查，特別適用于長管道。
（1）光滑管、異型管和螺紋管
（2）長管
（3）擠出機
（4）精密氣缸
ZID200系列管道內徑測量機器人技術規格：
ZID200系列管道內徑測量機器人測量原理：
為了在整個測量范圍內獲得所需的精度，系統在一個測量頭內包含1個激光傳感器。 測量頭安裝在旋轉模塊上。 該系統還包含校準環，可沿測量頭進行線性平移。
在初始狀態，校準環位于激光傳感器測量線的水平面。 來自傳感器的半導體激光器的輻射聚焦在環形表面上。 表面反射的輻射由傳感器的輸入透鏡收集。
測量頭旋轉，激光傳感器掃描環的內表面。 系統將表面的極坐標（傳感器測量到的旋轉軸的距離和相應的旋轉角度）傳輸到 PC，用于計算系統校準所需的幾何參數。
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