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山東卡特智能機器人有限公司
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碼垛機器人非常適于容納單行或多行和/或多個SKU（庫存單位），利用這些高效的設計，以滿足組織的行業的要求，符合成本效益的高速碼垛機器人的靈活性。機器人碼垛解決方案可以適應各種不同的情況下，卷起或者折疊的紙巾或毛巾捆綁包大小，幾乎所有的模式建立高度穩定的單位負載。
碼垛機器人適于容納單行或多行和/或多個SKU（庫存單位），利用這些高效的設計，以滿足組織的行業的要求，符合成本效益的高速碼垛機器人的靈活性。機器人碼垛解決方案可以適應各種不同的情況下，卷起或者折疊的紙巾或毛巾捆綁包大小，幾乎所有的模式建立高度穩定的單位負載。
可在多個布局和配置，包括在一單站，雙站一個或兩個，在兩人出局，一或三進三出，一，四的四個出。
（1）要提高碼垛的動作精度，需要正確進行TCP的設定。
（2） 碼垛寄存器，應避免同時使用相同編號的其他碼垛。
（3） 碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復制到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應與注意。
（4）碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號（每個程序都具有該碼垛編號的數據）。
（5）在碼垛動作指令中，不可在動作類型中設定“C"（圓弧運動）。
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