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常州市海寶焊割有限公司
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結構件焊接機器人
貴公司向常州市海寶焊割有限公司（甲方） 擬訂購焊接機器人自動化焊接工作站。 用于料斗等工件的自動化焊接工作。由甲方進行設備的設計、制造、安裝和調試，設備驗收合格后一次性 交付乙方使用。經雙方友好協商，現擬定技術方案如下。
一、系統概要
本機器人焊接系統由一臺 FANUC M-10ia/8L機器人運動半徑為2038mm，兩套機器人外部軸翻轉變位機，一套4米長度的機器人行走地軌，機械夾緊定位工裝，FANUC PM500焊接系統，焊槍清槍裝置，賓采爾焊槍套件，安全防護及電氣控制系統等組成。每臺工作站可協調聯動的總軸數為8軸，機器人安裝，安全、可靠。可以滿足長度3米的結構件，長度500mm-5500mm以內。管直徑50-630mm內的管法蘭焊接。
序號 | 部件 | 名稱 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 |
機器 人系 統 | M-10ia/8L機器人本體； | 套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜； | 套 | ||||
弧焊軟件包，焊縫尋位，電弧跟蹤等功能； | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性電纜； | 套 | ||||
2臺機器人外部軸翻轉變位機+4米行走地軌 | 套 | ||||
2 |
焊接 系統 | FANUC PM500專用氣保焊電源 | 套 |
1 |
FANUC |
外置送絲機 VR11000； | 套 | ||||
保護氣檢測開關，減壓閥，流量計； | 套 | ||||
氣管，控制電纜； | 套 | ||||
送絲桶裝附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊槍 套件 | 賓采爾500焊槍，機器人中空手腕 | 套 |
1 |
賓采爾 |
安裝模塊及夾絲機構； | 套 | ||||
焊槍槍纜，槍纜支架及附件等。 | 套 | ||||
鎖緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭； | 套 | ||||
4 |
電氣 控制 及安 全防 護系 統 | PMC 軟件編程； | 套 |
1 |
Master Hyper |
電氣控制柜，控制電纜及線槽； | 套 | ||||
控制柜弧焊軟件包 | 套
| ||||
三色報警燈，蜂鳴器雙重報警裝置； | 套 | ||||
電氣防護架及附件等。 | 套 | ||||
5 |
系統 集成 | 包裝、運輸及保險。 | 次 | 1 |
Master Hyper |
安裝、調試及驗收。 | 次 | 1 | |||
培訓至少三位員工能夠獨立操作機器人 | 次 | 1 |
4．操作流程：
操作人員按我司提供《作業指導書》進行機器人工作站的操作，詳細操作說明請見《作業指導書》。
4.1 首先，操作人員將工件吊裝至一號工位變位機工裝夾具上。
4.2操作人員在機器人系統一元化操作盒上啟動機器人焊接工件（旋轉變位機與機器人協同作業），此時將工件裝到二號工位上。
4.3 一號工位工件焊接完成，機器人復位。機器人系統可以實現一次裝夾，全部焊接完成工件，
4.4機器人開始二號工位焊接，操作人員裝卸下一號工位工件，并將新工件裝到一號工位。
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