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廣州晨控智能技術有限公司
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工業RFID應用之技術篇（六）：探索AGV小車核心：RFID地標傳感器的工作原理及其常見問題
CK-G06是一款由廣州晨控智能技術有限公司獨立研發的低頻RFID地標傳感器，主要應用于AGV小車和倉儲管理領域。該型號產品采用自由協議（Free Procotol）編寫程序，內部集成部分射頻通信協議，根據型號差別，用戶只需要通過RS232或者RS485串口連接，接收發送數據即可方便使用，而不需要理解復雜的射頻通訊協議。
紅色LED為電源指示燈，當讀卡器接通電源，紅色LED常亮，讀卡器進入自動調諧狀態并根據工作環境對自身電路參數進行調諧，使外部環境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。
綠色LED為標簽指示燈，讀卡器在感應區讀到標簽時將數據通過串口發送并且綠色LED亮起，標簽離開則熄滅。
工作模式為AutoRead模式、Resend模式和Reread模式，當讀卡器接通電源，讀卡器工作在AutoRead模式，此時當有標簽在感應區時，讀卡器讀取標簽中的信息并解碼，通過串口發送兩次解碼的標簽數據后不在發送數據，直到標簽離開后重新進入感應區或者讀到新的標簽。
讀卡器同時支持EMID和FDX-B兩種格式電子標簽，解碼后輸出的數據格式如下：【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC校驗】+【結束碼】，例如：“$F9180000178111247F#"，“E"為EMID格式，“F"為FDX-B格式，“918"為國家碼，“00"為補零數據，“0017811124"為標簽數據，“7F"為RCC校驗碼。
ReSend模式可以向讀卡器發送ReSend命令，讀卡器會再次發送上一次讀到的標簽數據，適用于pc或plc對讀卡器次發送的數據接受錯誤的情況。
ReSend命令的數據格式如下：【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】，完整ReSend命令碼：“$S#"。
ReRead模式可以向讀卡器發送ReRead命令，讀卡器會再次掃描感應區，并將掃描的標簽數據解碼發送。如果數據區無標簽，則讀卡器不返回數據，發送命令后200ms無響應則判斷感應區無標簽。
ReRead命令的數據格式如下：【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】，完整ReSend命令碼：“$R#"。
CK-G06只有讀取功能，CK-TR05-US則是基于USB2.0技術開發的低頻讀寫器，開發人員只需通過通信接口發送簡單的命令便可以完成對RFID標簽的讀寫操作。
該設備通過mini-USB端口與pc連接，方便用戶更改RFID標簽，推薦使用FDX-B編碼格式的標簽，因為FDX-B比EMID在讀卡距離，解碼速度上都更加有優勢。
此型號讀卡器支持對FDX-B數據格式標簽進行讀寫操作，并且帶有寫入數據時自動+1功能，方便客戶進行大量標簽數據的寫入。
以下是使用過程中常見的問題：
1、RS232和RS485接線端子
CK-G06有兩種型號，分別支持RS485和RS232通信，RS485通信接A和B，RS232通信接TXD和RXD，電源VCC=24V，GND=0V。
2、設備默認站號
設備無默認站號，不支持Modbus RTU，不能并聯使用，只能單臺設備直連PC或PLC。
3、波特率設置
波特率默認為9600，用戶使用時注意設置好相應的波特率，否則可能接受到的是亂碼。
4、自由協議支持命令
ReSend命令：$S#，控制主機發送該命令后，請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據，當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。
ReRead命令：$R#，控制主機發送該命令后，請求傳感器重新掃描感應區，讀取感應區內的標簽數據。
5、串口通信選擇com口
當與工控機連接時注意選擇對應的com口，否則無法通訊成功，工控機com口數字過大可能導致無法識別，將數字設置為1~9即可。
6、一般應用于那些場合
該型號讀卡器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制等等，特別適合AGV 小車站點控制領域。
7、數據會不會沖突
出現數據讀取錯誤時可以利用ReSend命令請求讀卡器發送上一次讀取的數據。
8、干擾
讀卡器安裝時與變頻器或者電源距離過近時會出現干擾，無法正常工作，合適的距離需要根據現場情況調整，標簽直接接觸金屬鋼板會導致讀卡器能量被金屬吸收，極大的干擾感應距離。
9、防燒功能
CK-G06帶有電路保護：帶極性接反保護，防止設備燒毀。
10、DB9接頭的接線
11、讀卡器如何把數據傳輸給plc
讀卡器在讀取到數據后會發送兩次解碼數據，例如：“$F9180000178111247F#"，該數據格式為ASCII編碼，可能會出現PLC對數據讀取出錯，比如：ASCII碼的“1"對應“0x31"，這時候只需要調用plc內部的進制轉換指令即可，例如西門子的“ATH"進制轉換指令。
12、多個標簽讀取問題
當有多個標簽同時進入感應區時，讀卡器不能正常工作，無法順利完成數據讀取，我司設備型號中唯有超高頻系列可以完成一次讀取多標簽。
CK-G06由所連接設備電池穩定供電、自動化程度高，方便、占地面積小，應用于AGV小車可在生產的各個車間內穿梭往復自如，靈活性大，已經廣泛應用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、3C、服裝等各類型的企業、制造業當中。可有效降低人力成本，應用在倉儲管理后，人工清點一天的貨物，只需2個小時即可完成。
更多有關RFID讀寫器信息的應用與問題解決方案請關注微信公眾號（晨控智能）或者登陸廣州晨控智能技術查詢，晨控智能期待您的咨詢與合作。
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