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九德智能裝備（常州）有限公司
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6軸垂直多關節負載: 150KG
| 機器人型號 | IRB 6620 | |
| 負載能力 | 150kg | |
| 到達距離 | 2.2m | |
| 軸數 | 6 | |
| 重復定位精度（RP） | 0.1mm | |
| 重復循環精度（RT） | 0.11mm | |
| 機器人安裝 | 落地式、傾斜式、倒置式 | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 機器人底座尺寸 | 760*760mm | |
| 重量 | 900kg | |
| 工 作 范 圍 | 軸1旋轉 | ‘+170°～ -170° |
| 軸2臂 | ’+140°～ -65° | |
| 軸3臂 | ‘+70°～ -180° | |
| 軸4腕 | ‘+300°～ -300° | |
| 軸5彎曲 | ‘+130°～ -130° | |
| 軸6翻轉 | ‘+360°～ -360° | |
| 最 大 速 度 | 軸1旋轉 | 100°/s |
| 軸2臂 | 90°/s | |
| 軸3臂 | 90°/s | |
| 軸4腕 | 150°/s | |
| 軸5彎曲 | 120°/s | |
| 軸6翻轉 | 190°/s | |
| 操作時 | ‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） | |
| 運輸存儲時 | ‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) | |
| 短時間內(不超過24小時) | 可達+70℃(158°F) | |
| 相對濕度 | 95% | |
| 安全 | 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | |
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |
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