自適應(yīng)控制
該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線路,對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如,大一點(diǎn)的筒體或管類零件,如右圖所示,要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的,需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長(zhǎng)跟蹤器和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊槍隨著工件表面的高低不平,需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),以保持焊槍與工件表面的距離一致,從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層,當(dāng)焊接完一周后,跟蹤器檢測(cè)到表面高度增加,則可以自動(dòng)將焊槍提高。
智能化
它利用各類高級(jí)傳感元件,如視覺(jué)傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等,并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、專家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等,操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等,焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類設(shè)備成本非常高,實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多,比如氣體的純度,流量,焊接電流,電壓,電源輸入的波動(dòng),工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄,焊縫的高低等等,所以很難真正完成智能化焊接,在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。
自動(dòng)焊接專機(jī)是用于自動(dòng)化生產(chǎn)的,要求人工或者機(jī)械手上下工件,焊接工裝夾具自動(dòng)將工件固定,定位,自動(dòng)啟動(dòng)焊接電源的電弧,自動(dòng)送絲和焊槍或工件的自動(dòng)移動(dòng),焊接完成后自動(dòng)退回,人工或機(jī)械手取下工件,其組成主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。