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南京龍駿測繪儀器有限公司
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iBoatBM1智能無人測量船采用三體船型設計，具有耐波性好、阻力小、重心低、船行平穩等優勢
iBoatBM1智能無人測量船采用三體船型設計，具有耐波性好、阻力小、重心低、船行平穩等優勢。螺旋槳采用直流無刷電機驅動，推進器采用涵道式設計，可有效預防水草、魚網等雜物纏繞。
iBoat BM1智能無人測量船還可搭載ADCP、水質取樣箱、多波束、側掃聲納、多參數水質分析儀等一種或多種傳感器。廣泛應用于河流、航道、水庫、港灣等區域水下地形測量或水文測量，實現常規或應急水質采樣、水質監測、水文測量、航道測繪、暗管探測等業務。
船體結構
三體船設計，重心低，阻力小，船行穩
船體采用碳纖維、凱夫拉復合材料，配 備防撞條、球鼻艏，防護性能好
船體重量輕，吃水淺，搬運方便
動力系統
推進器采用涵道式設計，外有防護罩， 有效防止水草、魚網等雜物纏繞
螺旋槳與船底齊平，方便運輸和投放
船速快，大可達3.5m/s。使用一個 主推進器及兩個輔助推進器，動力足， 轉向靈活，控制船體按照計劃線準確行駛
大容量高聚能鋰電池，續航時間長， 充分保障作業時間與效率
基站系統
工業級遙控手柄，簡單易用，一鍵切換手動、 自動模式，遙控距離超過2km
基站采用定向天線，通訊距離不少于5km
全自動無人化作業、自主導航、定點自主返航、 隨時切換自動/手動控制模式、遠距離實時視頻 傳輸、障礙物自動探測及避讓
測量系統
采用中海達HD-MAX高精度專業 測深核心模塊，性能強大。 測深范圍0.15~300m，能適應各種復雜環境地形測量
采用中海達高精度GNSS RTK模塊 或DGPS信標模塊，支持北斗定位。 具備多種通訊方式：UHF電臺、 GPRS、信標、SBAS等
配備中海達HiMAX海洋測量軟件， 具備采集、導航和后處理功能，模 擬水深和數字水深疊加、方便對真 實水深數據的判讀
安全系統
低電狀態、失聯狀態下可實現 自主返航，可規劃多點安全返航路徑
主推進器出現意外故障時 兩個輔助推進器可繼續工作或返航
遠距離實時視頻監控 障礙物自動探測及避讓
船體參數 | 尺寸 | 1800mm×840mm×480mm |
船體重量 | 30kg | |
船體材料 | 碳纖維、凱夫拉布高強度復合材料 | |
船體設計形態 | 三體船設計，航行穩、阻力小；配備防撞條、球鼻艏 | |
抗風浪等級 | 5級風、3級浪 | |
動力及電氣參數 | 續航能力及時間 | 6小時@2m/s，（可增電池組，提升續航時間） |
大航行速度 | 大3.5 m/s | |
動力裝置 | 一個主推進器，兩個輔助推進器，采用涵道式設計 | |
推進器類型 | 直流無刷電機驅動 | |
方向轉向控制 | 無舵機轉向和“倒車"航行技術 | |
安全性參數 | 避障 | 全自動超聲波避障 |
視頻 | 視頻實時傳輸 | |
自動返航 | 失聯或電量低自動返航，多點安全返航路徑 | |
岸基基站 | 支持操作系統 | Windows、iOS、Android等主流操作系統 （用戶可根據需要自行配置筆記本電腦或平板） |
通訊模式 | 實時射頻點對點 | |
傳輸距離 | 電臺5km（10km、15km可選） | |
導航模式 | 手動或自動，任意切換 | |
智能遙控器 | 通訊方式 | 實時射頻點對點 |
作用距離 | 2km | |
防水等級 | IP65 | |
導航模式 | 實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能，實時顯示無人船基本信息 | |
測深性能 | 工作頻率 | 200kHz |
波束開角 | 5°±0.5° | |
測深范圍 | 0.15m ~ 300m | |
測深精度 | 25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率 | |
定位精度 | RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
信標（選配） | 0.5m（1δ） | |
SBAS | 1.0 m CEP | |
系統軟件 | 船體控制軟件 | 自主導航、船體參數控制、視頻顯示、自動避障、坐標轉換等功能 |
HiMAX測深軟件 | 具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理（模擬水深和數字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點取樣；RTK、潮位文件驗潮；多種數據格式成果輸出）等功能 |
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