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上海東古智能科技有限公司
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智能巡檢機器人DA-M100-A
外形尺寸：1000*700*780
底盤自重：70kg
離地高度：85mm
行走速度：0-5km/h
履帶材質：橡膠（內嵌凱夫拉）
越障高度：200mm
爬坡能力：30°斜坡或樓梯
導航系統：自主導航/避障
轉向半徑：原地旋轉
載重：--
跨度：300mm
續航時間：4h
主體材質：304不銹鋼/合金鋼板/鋁/高分子材料
通訊距離：>5km（地面低頻段，工業用遙控、圖傳）
涉水深度：180mm
防護等級：IP64
減震形式：克里斯蒂式獨立懸掛、瑪蒂爾達四輪組
多傳感器融合：激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、慣導
整車采用克里斯蒂全獨立懸掛設計，內部搭載高扭矩無刷電機，底盤高度和功率合理匹配，使得該車型通過性強、重心較低、運行平穩且傳動效率高，適用于特種行業的設備移動方案，適合搭載攝影器材和具有平穩性要求的移動機器人。該無人車可完成固定路線的尋跡、避障、路徑規劃以及特定檢測任務的執行。緊急情況下可由后臺調度與遙控（如定位信號長時間丟失及其他緊急情況）。所搭載任務平臺根據需要，可安裝紅外成像、智能攝像頭、氣體傳感器、高音喇叭等相關設備，完成監測、預警、安防等工作。
應用場景
基于無人機飛行控制系統開發高性價比的地面機器人控制系統，具備較強的擴展性和兼容性，能夠提供適應電動、液壓、輪式、履帶式等不同形式的地面機器人控制，且該系統能夠與空中無人機系統進行無縫整合，將地面機器人系統的運行狀態、坐標信息整合到東古航空空地一體化監控平臺中，是實現空地一體、聯防聯控的重要落地設施。未來該系統將能夠實現地面機器人系統和空中無人機系統的硬件級控制權切換，并支持車載智能導航系統的系統整合。
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