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南游電纜(上海)有限公司
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機(jī)器人電纜現(xiàn)在是很多機(jī)器人企業(yè)經(jīng)常采購(gòu)的產(chǎn)品,但機(jī)器人電纜有很多的類型,大家往往熟悉高柔性拖鏈電纜,對(duì)另一種管道機(jī)器人電纜卻不熟悉
機(jī)器人電纜現(xiàn)在是很多機(jī)器人企業(yè)經(jīng)常采購(gòu)的產(chǎn)品,但機(jī)器人電纜有很多的類型,大家往往熟悉高柔性拖鏈電纜,對(duì)另一種管道機(jī)器人電纜卻不熟悉。給管道機(jī)器人電纜的參數(shù)具體是什么:
機(jī)器人電纜參考圖
管道機(jī)器人電纜是專業(yè)用于管道養(yǎng)護(hù)和管道運(yùn)行系統(tǒng)排查行業(yè)特殊設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一種電線電纜,作為管道爬行機(jī)器人的動(dòng)力傳送以及信號(hào)反饋載體;管道機(jī)器人往往體積小功能復(fù)雜,一根高品質(zhì)的管道機(jī)器人電纜是管道機(jī)器人高效工作的有力保障。
管道機(jī)器人電纜因?yàn)槭褂铆h(huán)境特殊,需要以下的要求:
1、管道機(jī)器人電纜信號(hào)傳輸能力強(qiáng),傳輸延遲要求極低。管道機(jī)器人電纜需要傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短而且十分精確。
2、管道機(jī)器人電纜的CCTV檢測(cè)電纜耐磨性能要很好,耐磨性好是機(jī)器人電纜的條件,因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)必定會(huì)有所損害。為了不影響內(nèi)部的絞線,讓機(jī)器人正常運(yùn)用,需要使用高柔性電纜或者超高柔電纜作為傳輸電纜。
3、管道機(jī)器人電纜使用壽命要長(zhǎng)久,管道機(jī)器人電纜在管道內(nèi)會(huì)遇到各種的物質(zhì)或者障礙,摩擦、彎折等比普通的機(jī)器人電纜多很多,這就需要有長(zhǎng)久的使用壽命,需要耐腐蝕、耐油的特種PVC或者PUR材質(zhì)做外護(hù)套。
4、管道機(jī)器人電纜中的芯線,束絞,屏蔽層等因?yàn)槭褂铆h(huán)境要求,必須要能夠承受彎曲時(shí)產(chǎn)生的擠壓力或者是由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的徑向壓力的變化。這就需要使用不同“軟"結(jié)構(gòu)元件,如:粘膠纖維,PTFE元件或其它裝填元件等,都應(yīng)用在管道機(jī)器人電纜中,這樣能夠更好的吸收扭轉(zhuǎn)力。
管道機(jī)器人電纜的具體參數(shù)為:
導(dǎo)體:高抗彎強(qiáng)度的精細(xì)裸銅多股線,參照VDE 0295/IEC 60228第6類導(dǎo)體結(jié)構(gòu)
絕緣材料:高機(jī)械性能絕緣TPE材料
單元屏蔽:高抗扭強(qiáng)度的鍍錫銅絲屏蔽,光學(xué)覆蓋率85%
外護(hù)套:低粘性,不含鹵素,PUR聚氨酯混合物,特別耐磨損且具有高度的靈活性,迪斯邁管道爬行機(jī)器人電纜同樣適用于拖鏈
使用溫度范圍:(移動(dòng)安裝)-30℃至+90℃,彎曲半徑為7.5xd
使用溫度范圍:(固定鋪設(shè))-40℃至+100℃,彎曲半徑為4xd
速度:180 °/s
扭轉(zhuǎn)加速度:60 °/s2
行程距離:適用于機(jī)器人和三維運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用
扭轉(zhuǎn):每0.5米電纜長(zhǎng)度可定制扭轉(zhuǎn)+/-360°
抗輻射強(qiáng)度:高
絕緣電阻:>20GΩxcm
額定電壓:300/500V (參照DIN VDE 0245標(biāo)準(zhǔn)) 450V/750V 600V/1000V
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