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江蘇首控制造技術有限公司
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SKAG-10 四旋翼植保無人機是針對農業植保藥劑噴灑作業而研發的無人駕駛飛機，采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制，其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。該無人機系統由機體構架、噴灑系統、動力系統、飛控系統、地面站與遙控系統五大部分組成。機架可折疊，便于攜帶。
SKAG-10 四旋翼植保無人機具有以下功能特點：
(1).采用特殊的專業碳纖維材料制造，擁有更輕的重量和更高的強度，可折疊式支臂設計更方便運輸。
(2).采用自適應模型參考滑模控制方法，提高了控制系統對不同機型的適應性，解決了市場現有飛控系統調參繁瑣的難題。
(3).通過遙控器人工操控飛行，也可以借助地面站導航軟件系統執行自動駕駛飛行和噴灑作業任務。
(4).采用高性能無刷電機作為動力，使用壽命長，搭載高精密GPS及IMU傳感器，噴灑農藥更加精準；
(5).配備地面站系統，智能化路徑生成，可全自主進行噴藥作業，減輕操作者作業強度；
(6).對地形要求低，作業不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域也可正常工作；
(7). 起飛調校短、效率高、出勤率高；
(8). 半自住起降 ,切換到姿態模式或GPS姿態模式下，只需簡單的操縱油門桿量即可輕松操作直升機平穩起降；
(9). 環保無廢氣，符合國家節能環保和綠色農業發展要求；
(10). 易保養，使用、維護成本低。
技術參數
外形尺寸： | 對角電機中心軸距1130mm |
空載重量： | 16.2kg |
農藥容量： | 10L |
自主作業速度： | 2-6m/s可設置 |
單次作業時間： | 8-12min |
相對飛行高度： | 距離農作物1-3m可設置 |
噴灑寬幅： | 3-6m |
噴灑流量： | 0.4L-1.5L/min（4個噴頭） |
單機噴灑作業效率： | 40-50畝/h |
有效控制半徑： | 800m |
抗風能力： | 5級 |
導航方式： | 慣性導航、GPS導航 |
工作溫度： | -20℃～＋60℃ |
儲存溫度： | -50℃～＋70℃ |
工作濕度： | 5%～95%無冷凝，在小雨（雪）環境可短暫飛行 |
飛行模式： | 手動模式、姿態模式、自主模式、路點模式 |
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