DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。
更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn),能夠有效抑制機(jī)械振動。
運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
雙通訊口:RS232、RS485
完善的保護(hù),安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。
更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn),能夠有效抑制機(jī)械振動。
運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
雙通訊口:RS232、RS485
完善的保護(hù),安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
命名規(guī)則
1: | 系列名稱 | DS3:DS3系列高精度型伺服驅(qū)動器 |
2: | 輸入電壓 | 2:三相220VAC(1.5KW以下可用單相220VAC) |
|
| 4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動器) |
3: | 功率 | 0P7:0.75KW |
|
| 1P5:1.5KW |
|
| 2P3:2.3KW |
4: | 輸入指令類型 | P:兼容脈沖型與總線型 |
5: | 編碼器類型 | T:17bit值編碼器 |
6: | 設(shè)計開發(fā)順序 | A |
項目 | 高精度型DS3-PTA系列 |
基 本 規(guī) 格 | 功率范圍 | 0.75KW~2.3KW |
輸入電源 | 單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz 三相AC340V~440V,50Hz/60Hz |
編碼器反饋 | 17Bit值編碼器 |
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式 |
使 用 環(huán) 境 | 環(huán)境溫度 | 運行:0℃~50 ℃(無凍結(jié)) 保存:-20℃~75℃(無凍結(jié)) |
環(huán)境濕度 | 運行/保存:90%RH以下(無結(jié)露) |
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等 |
動態(tài)制動器 | 無 |
通訊功能 | RS232:標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 RS485:標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊(20軸) |
制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻 |
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 |
負(fù)載變動率 | 0~99% 負(fù)載時:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
電壓變動率 | 額定電壓±10%:0%(額定轉(zhuǎn)速時) |
溫度變動率 | 20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
頻率特性 | 250Hz(JL≤JM) |
輸 入 輸 出 信 號 | 位 置 輸 出 | 輸出形態(tài) | / |
分頻功能 | / |
集電極Z相輸出 | 支持 |
模擬量輸入 | / |
數(shù)字輸入 | 4路SI輸入 |
伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換 |
數(shù)字輸出 | 2路SO輸出 |
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動器釋放輸出、警告輸出 |
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 差分輸入:500kpps 集電極開路:200kpps |
脈沖指令模式 | 可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 |
控制方式 | 外部脈沖/運動總線 |
前饋補(bǔ)償 | 0~99%(設(shè)定分辨率為1%) |
定位完成寬度設(shè)定 | 0~250指令單位(設(shè)定分辨率為1指令單位) |
電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 |
速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 |
指令平滑方式 | 低通濾波,平滑濾波器 |
模擬量輸入 | 電壓范圍 | / |
輸入阻抗 | / |
轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) |
速度變動率 | 外部負(fù)載額定變動0~99% 負(fù)載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時) |
環(huán)境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 |
指令平滑方式 | 低通濾波,平滑濾波器 |
模擬量輸入 | 電壓范圍 | / |
輸入阻抗 | / |
速度限制 | 內(nèi)部參數(shù) |
總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 20軸 |
通訊協(xié)議 | Xnet協(xié)議 |
驅(qū)動器與電機(jī)適配表
驅(qū)動器型號 | 電機(jī)型號 | 線纜型號 | 編碼器規(guī)格 |
DS3-20P7-PTA | MS-80ST-T02430B-20P7 MS-80ST-T02430BZ-20P7 | 編碼器線:CP-DL-B-02 動力線:CM-L15-02 (注:02是長度2米線,可定制所需長度線纜) | 17bit位值編碼器 |
DS3-21P5-PTA | MS-110ST-T05030B-21P5 MS-110ST-T05030BZ-21P5 MS-130ST-T10015B-21P5 MS-130ST-T10015BZ-21P5 MS-130ST-T06025B-21P5 MS-130ST-T06025BZ-21P5 |
DS3-22P3-PTA | MS-130ST-T15015B-22P3 MS-130ST-T15015BZ-22P3 MS-130ST-T07730B-22P4 MS-130ST-T07730BZ-22P4 |
產(chǎn)品尺寸(單位:mm)