DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。
更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準,能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、總線控制
IO 配置靈活:5路DI輸入(硬件版本號V1.0)4路DI輸入(硬件版本號V3.1.20)、3路DO輸出(硬件版本號V1.0),2路DO輸出(硬件版本號V3.1.20)。
輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
雙通訊口:RS232、RS485
完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。
更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準,能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、總線控制
IO 配置靈活:5路DI輸入(硬件版本號V1.0)4路DI輸入(硬件版本號V3.1.20)、3路DO輸出(硬件版本號V1.0),2路DO輸出(硬件版本號V3.1.20)。
輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
雙通訊口:RS232、RS485
完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
命名規(guī)則
1: | 系列名稱 | DS3:DS3系列高精度型伺服驅(qū)動器 |
2: | 輸入電壓 | 2:三相220VAC(1.5KW以下可用單相220VAC) |
|
| 4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動器) |
3: | 功率 | 0P1:0.1KW |
|
| 0P2:0.2KW |
|
| 0P4:0.4KW |
|
| 0P7:0.75KW |
|
| 1P5:1.5KW |
|
| 2P3:2.3KW |
|
| 3P0:3.0KW |
|
| 5P5:5.5KW |
|
| 7P5:7.5KW |
|
| 11P0:11KW |
|
| 15P0:15KW |
4: | 輸入指令類型 | P:兼容脈沖型與總線型 |
5: | 編碼器類型 | Q:正交編碼器 |
6: | 設(shè)計開發(fā)順序 | A |
注:
① 5.5KW、7.5KW的PQA機型為僅支持兩組485通訊;
② 5.5KW、7.5KW的PQB機型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號輸入。
項目 | 基本型DS3-PQA/PQB系列 |
基 本 規(guī) 格 | 功率范圍 | 0.1KW~15KW |
輸入電源 | 單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz 三相AC340V~440V,50Hz/60Hz |
編碼器反饋 | 2500ppr增量式編碼器 |
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式 |
使 用 環(huán) 境 | 環(huán)境溫度 | 運行:0℃~50 ℃(無凍結(jié)) 保存:-20℃~75℃(無凍結(jié)) |
環(huán)境濕度 | 運行/保存:90%RH以下(無結(jié)露) |
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 |
動態(tài)制動器 | 無 |
通訊功能 | RS232:標準ModbusRtu協(xié)議 RS485:標準ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊(3軸) |
制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻 |
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 |
負載變動率 | 0~99% 負載時:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
電壓變動率 | 額定電壓±10%:0%(額定轉(zhuǎn)速時) |
溫度變動率 | 20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
頻率特性 | 250Hz(JL≤JM) |
輸 入 輸 出 信 號 | 位 置 輸 出 | 輸出形態(tài) | 差分輸出 編碼器反饋(5.5/7.5KW PQA機型不支持) |
分頻功能 | / |
集電極Z相輸出 | 支持 |
模擬量輸入 | 支持(5.5/7.5KW不支持) |
數(shù)字輸入 | 5路SI輸入(硬件版本v1.0) 4路SI輸入(硬件版本v3.1.20) |
伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換 |
數(shù)字輸出 | 3路SO輸出(硬件版本v1.0) 2路SO輸出(硬件版本v3.1.20) |
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 |
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 差分輸入:500kpps 集電極開路:200kpps |
脈沖指令模式 | 可接收3.3V~24V 脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 |
控制方式 | 外部脈沖/內(nèi)置位置/運動總線 |
前饋補償 | 0~99%(設(shè)定分辨率為1%) |
定位完成寬度設(shè)定 | 0~250指令單位(設(shè)定分辨率為1指令單位) |
電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 |
速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5、7.5KW暫不支持)、外部速度模式 |
指令平滑方式 | 低通濾波,平滑濾波器 |
模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V~+10V(分辨率12位) |
輸入阻抗 | 13KΩ |
轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW PQA機型不支持) |
速度變動率 | 外部負載額定變動0~99% 負載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時) |
環(huán)境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時) |
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5/7.5KW PQA機型不支持) |
指令平滑方式 | 低通濾波,平滑濾波器 |
模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V~+10V(分辨率12位) |
輸入阻抗 | 13KΩ |
速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW PQA機型不支持) |
總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 3軸 |
通訊協(xié)議 | Xnet協(xié)議 |
驅(qū)動器與電機適配表
適配驅(qū)動器 | 電機型號 | 電機代碼 | 電壓等級 |
DS3-20P1-PQA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | 1002 | 單相/三相 220V |
DS3-20P2-PQA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 |
DS3-20P4-PQA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 |
DS3-20P7-PQA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 |
MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 |
MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 |
DS3-21P5-PQA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 | 三相220V |
MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 |
MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 |
MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) |
MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 |
MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) |
DS3-22P3-PQA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 |
MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 |
DS3-41P5-PQA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 | 三相380V |
MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 |
MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 |
MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) |
DS3-43P0-PQA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 |
MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 |
MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 |
MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) |
DS3-45P5-PQA | MS-180ST-M21520-44P5 | 0150 |
MS-180ST-M27015-44P3 | 1161(2151/0151) |
MS-180ST-M35015-45P5 | 1162(1152/0152) |
DS3-47P5-PQA | MS-180ST-M48015-47P5 | 1163(0153) |
DS3-411P0-PQA | MS-220ST-M70015-411P0 | 1157 |
DS3-415P0-PQA | MS-220ST-M96015-415P0 | 1166 |
產(chǎn)品尺寸(單位:mm)DS3系列0.1~0.75KW:
DS3系列1.5~2.3KW:
DS3系列3.0KW: