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廣州南方海洋科技有限公司
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產品簡介船體雙月池的設計可以同時搭載高精度測深儀以及其它儀器,如不同型號的ADCP、單波束測深儀、管線儀/測淤儀、側掃聲吶、小型化多波束測深儀等,儀器拆卸安裝快速方便,以便實現多種模式的測量作業。防沉防撞雙層船體設計、長壽命高轉速推進器、毫米波雷達智能避障、淺水報警、360°全向視頻、自動航行船速調整、低電量自動返航、失聯自動返航確保航行安全;雙天線定位定向精度高、自主研發船控軟件、多功......
模塊 | 項目 | SU20 |
船體 | 船體尺寸 | 1.18m(長)X0.7m(寬)X0.39m(高) |
船體材質 | 納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料 | |
船體自重 | 13kg(不含電池) | |
船體載重 | ≤40kg | |
抗風浪等級 | 3級風、2級浪 | |
船體形狀 | 三體船 | |
月池孔徑 | 23cm(可定制) | |
可搭載設備 | 可根據需求搭載ADCP、水質檢測設備、水體采樣設備、淺剖、側掃、測深儀 | |
防水防塵 | IP67 | |
吃水深度 | 10cm | |
安全配置 | 淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設計、指示燈可顯示船體運行狀況、船體自帶電量檢測顯示設備 | |
動力 | 動力類型 | 電動 |
電機類型 | 高效涵道長壽命無刷電機 | |
轉向類型 | 無舵機差速轉向,淺水自動倒車 | |
馬達功率 | 單馬達850W | |
馬達安裝方式 | 插拔設計、易拆換、易維護 | |
防水草方式 | 嵌入式安裝設計、配備防水草罩 | |
電池規格 | 33V/45Ah | |
續航時間 | 6h@2m/s(可選配超長續航方案) | |
船速 | 7m/s | |
通訊 | 數據通訊 | 標配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM網絡制式)&網橋&電臺 |
遙控通訊 | 2.4GHz電臺&4G&網橋 | |
視頻通訊 | 4G&網橋 | |
遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏,支持不同存儲空間,可控制船體、采集數據、視頻監看、切換工作模式 | |
通訊距離 | 智能遙控2公里、4G無限制(視網絡情況) | |
軟件 | 控制采集軟件 | 基于安卓平臺開發,支持測量任務規劃、船體運行控制、任務進度統計、坐標系統輸入;支持船體航行軌跡、測深數據、波形、視頻實時觀看,可實現數據本地存儲以及船體存儲;支持低電量自動返航、失聯自動返航,支持返航點設置 |
數據后處理軟件 | 支持波形水深數據疊加、水深數據校正、數據成果導出 | |
定位 | 天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛星系統 | 支持BDS-3信號,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失鎖重捕 | <1s | |
RTK初始化時間 | <5s | |
測速精度 | 0.02m/s | |
標準單點精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
PPP北斗精度 | 優于10CM | |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km);V:±(15+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態精度0.25°@1m基線 | |
慣導精度 | 慣導,支持組合導航,支持1PPS,IMU更新率200Hz | |
測深 | 測深性能(標配) | 標配測深儀:主機換能器一體化高度集成,通電全自動作業,無需人工干預; 工作頻率200kHz;波束角5°;測深范圍0.15~100m, |
測深性能(選配) | 選配測深儀:工作頻率:高頻≥200kHz; 低頻≤20kHz;波束角:高頻≤5°,低頻≤20°; 高頻:0.15~300m,低頻:0.5~600m |
模塊 | 項目 | SU20 |
船體 | 船體尺寸 | 1.18m(長)X0.7m(寬)X0.39m(高) |
船體材質 | 納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料 | |
船體自重 | 13kg(不含電池) | |
船體載重 | ≤40kg | |
抗風浪等級 | 3級風、2級浪 | |
船體形狀 | 三體船 | |
月池孔徑 | 23cm(可定制) | |
可搭載設備 | 可根據需求搭載ADCP、水質檢測設備、水體采樣設備、淺剖、側掃、測深儀 | |
防水防塵 | IP67 | |
吃水深度 | 10cm | |
安全配置 | 淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設計、指示燈可顯示船體運行狀況、船體自帶電量檢測顯示設備 | |
動力 | 動力類型 | 電動 |
電機類型 | 高效涵道長壽命無刷電機 | |
轉向類型 | 無舵機差速轉向,淺水自動倒車 | |
馬達功率 | 單馬達850W | |
馬達安裝方式 | 插拔設計、易拆換、易維護 | |
防水草方式 | 嵌入式安裝設計、配備防水草罩 | |
電池規格 | 33V/45Ah | |
續航時間 | 6h@2m/s(可選配超長續航方案) | |
船速 | 7m/s | |
通訊 | 數據通訊 | 標配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM網絡制式)&網橋&電臺 |
遙控通訊 | 2.4GHz電臺&4G&網橋 | |
視頻通訊 | 4G&網橋 | |
遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏,支持不同存儲空間,可控制船體、采集數據、視頻監看、切換工作模式 | |
通訊距離 | 智能遙控2公里、4G無限制(視網絡情況) | |
軟件 | 控制采集軟件 | 基于安卓平臺開發,支持測量任務規劃、船體運行控制、任務進度統計、坐標系統輸入;支持船體航行軌跡、測深數據、波形、視頻實時觀看,可實現數據本地存儲以及船體存儲;支持低電量自動返航、失聯自動返航,支持返航點設置 |
數據后處理軟件 | 支持波形水深數據疊加、水深數據校正、數據成果導出 | |
定位 | 天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛星系統 | 支持BDS-3信號,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失鎖重捕 | <1s | |
RTK初始化時間 | <5s | |
測速精度 | 0.02m/s | |
標準單點精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
PPP北斗精度 | 優于10CM | |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km);V:±(15+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態精度0.25°@1m基線 | |
慣導精度 | 慣導,支持組合導航,支持1PPS,IMU更新率200Hz | |
測深 | 測深性能(標配) | 標配測深儀:主機換能器一體化高度集成,通電全自動作業,無需人工干預; 工作頻率200kHz;波束角5°;測深范圍0.15~100m, |
測深性能(選配) | 選配測深儀:工作頻率:高頻≥200kHz; 低頻≤20kHz;波束角:高頻≤5°,低頻≤20°; 高頻:0.15~300m,低頻:0.5~600m |
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