定位伺服驅動器設置：
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
定位伺服驅動器注意事項：
1、伺服驅動器和電機斷電至少5分鐘后，才能觸摸驅動器和電機，防止電擊和灼傷。
2、驅動器故障報警后，須根據報警代碼排除故障后才能投入使用。
3、復位報警前，必須確認伺服使能信號無效，防止電機突然起動引起意外。
4、在報警已經發生后，請根據報警代碼排除故障后方可繼續使用。
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