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05
2012年
12月 -
伺服驅動器系統的要求1.調速范圍寬2.定位精度高3.有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4.快速響應,無超調為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5.低速大轉矩,過載能力強一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。6.可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性【查看全文】
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04
2012年
12月 -
伺服驅動器有關參數位置比例增益:設定位置環調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。位置前饋增益:設定位置環的前饋增益。設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~*速度比例增益:設定速度調節器的比例增益。設置值越大,增益越【查看全文】
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28
2012年
11月 -
工控摘要:步進電機與步進驅動器不是同一個概念,步進電機的特點如下:1.一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。2.步進電機外表允許的zui高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的zui高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。3.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個【查看全文】
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2012年
11月 -
某三相混合式步進電機VRDM3913及其配套步進驅動器WD3-007除具有一般步進電機的特點外,其獨到之處是:該三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作,轉子和定子的直徑比高達50%,高速時工作扭矩大,低速時運行極其平穩,幾乎無共振區。其配套驅動器具有單相220V/50Hz輸入,三相正弦輸出,輸出電流可設置,具有十細分和半流額定值60%功能;控制方式靈活,有“脈沖+方向控制”,也有“正轉脈沖+反轉脈沖”控制方式;有過熱保護功能,因此使用起來十分的方便。由于步進驅動器輸出電流3A,電壓325V,再加【查看全文】
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26
2012年
11月 -
步進電機已經不是陌生的產品了,它是一種屬于控制使用的特種電機,它的旋轉角度都是固定角度一步步進行的,這種旋轉角度也稱之為步距角,一般步距角是“固有步距角”的十分之一,它zui大的使用是沒有積累誤差而廣泛的應用在各種開環控制,也被人們所采納,也讓步進電機在短期在行內業使用的速度提升到了zui快。那么什么是步進驅動器呢?它實際就是步進電機的運行中要有的一電子裝置進行驅動。一般步進電機驅動器的運行過程中是這樣子的,一般來說控制系統會發一個脈沖信號,然后再通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。其實步進電機【查看全文】
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2012年
11月 -
要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角。簡單地講,細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:步進驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅動器工【查看全文】
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23
2012年
11月 -
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇步進驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格:如57,86,110等,主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。經營:步進驅動器伺服驅動器步進電機驅動器伺服電機驅動器【查看全文】
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22
2012年
11月 -
步進驅動器的故障分析和排除:故障現象:步進電機一旦啟動,則步進電機驅動器外接保險絲即燒毀,設備不能運行。故障分析:維修人員在檢查時,發現一功率管已損壞,但由于沒有資料,弄不清該管的作用,以為是功率驅動的前置推動,換上一功率管,通電后,保險再度被燒,換上的管子亦損壞。經專業維修人員檢查,初始分析是對的,即保險一再熔斷,驅動器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管,步進電機為高壓起動,因而要承受高壓大電流。靜態檢查,發覺脈沖環形分配【查看全文】