北京和利時電機技術有限公司
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產品介紹
RS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產品。RS系列驅動器采用低壓直流電壓供電，以TI的數字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數據處理能力，采用了*的全數字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動設備領域。
- 可提供單軸／二合一多種選擇
- 單軸有效值電流高達75A
- 通用運動控制功能：位置/速度/力矩控制，模式切換
- 快速獨立的FPGA電流環(huán)處理，良好的動態(tài)跟隨性
- 內置轉矩觀測器技術，自動適應負載的變化
- 控制增益可切換
- 具有過載自動降載算法，可參數化選擇是否過載保護
- 支持MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口
- 支持CAN總線接口，內置標準CANopen
- 支持4路數字輸入，2路數字輸出和2路模擬量輸入
- 控制端口支持軟件方式自由分配，使用靈活方便可靠
- 脈沖輸入接口，輸入頻率高達1MHZ
- 內置過流、過壓以及過熱等保護，確保可靠驅動
- 多路功率器件并聯技術，確?？煽枯敵?/span>
- 鋁基散熱，確保驅動器大電流情況下可靠運行
- Brother伙伴驅動故障監(jiān)控，確保整體協(xié)同動作
- 優(yōu)化的CAN總線收發(fā)機制，確保數據吞吐可靠性，不丟數據幀
技術優(yōu)勢：
BROTHER伙伴監(jiān)控
BROTHER伙伴監(jiān)控采用總線對象同步功能，當某一臺驅動器報錯或者故障將通過CAN總線通知其他驅動器，同時進入停機模式，以達到安全、同步、快速停車的目的。
增強型CAN總線收發(fā)算法
多功率器件并聯技術
RS系列驅動器，已經成熟批量應用于物流自動化、工廠搬運機器人等多個行業(yè)。
RS系列低壓伺服驅動器 | ||
電源電壓 | 24~60VDC | |
控制特性 | 控制方式 | SVPWM調制，閉環(huán)矢量控制 |
速度控制精度 | ± 1rpm | |
電子齒輪 | （1~9999）/（1~9999） | |
位置控制精度 | ±1 pulse | |
制動方式 | 全新的再生能耗制動方式 | |
過載能力 | 200%，15s | |
輸入輸出接口 | 數字量輸入 | 4路光耦隔離輸入（單軸） 8路光耦隔離輸入（二合一） |
數字量輸出 | 2路光耦隔離輸出，OC輸出接法（單軸） 4路光耦隔離輸出，OC輸出接法（二合一） | |
模擬量輸入 | 1路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（單軸） 2路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（二合一） | |
編碼器輸入 | 支持QEP增量式 | |
編碼器分頻輸出 | 標準電機編碼器信號下（默認2500線），具備1~2500線任意脈沖輸出（單軸） | |
脈沖輸入 | 單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯、正交脈沖正負邏輯六種輸入方式（單軸） 單脈沖正邏輯（二合一） | |
通訊總線 | RS485、CANOpen（單軸） RS232、RS485、CAN（二合一） | |
類別 | 產品型號 | 額定電壓 | 電壓范圍 | 功率 | 額定電流 | 電流 | 產品特點 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
單軸 | RS10240A | 48VDC | 24~60VDC | 400 | 20A | 40A | 綠端子，薄款 |
RS10240C | 400 | 20A | 40A | 小體積 | |||
RS10270A | 600 | 22A | 70A | 綠端子 大量成熟應用 | |||
RS10270B | 1000 | 30A | 70A | 黑色螺釘端子 大量成熟應用 | |||
RS102100A | 1500 | 45A | 100A | 大功率 | |||
二合一 | RS20270C | 750 | 30A | 70A | 黑色螺釘端子 兩軸合一 |
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RS10240A -
RS10270B - RS10270A
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RS20270C
RS1xxxxx系列單軸驅動器
RS102100A大功率驅動器
RS20270C系列 二合一驅動器
