GS3000T-N/C系列伺服單元

伺服驅動型號

GS3048T

GS3050T

GS3075T

GS3100T

GS3148T

GS3150T

GS3198T

標配伺服電機

額定電流I（A）

I≤7.5

7.5＜I≤10

10＜I≤15

15＜I≤20

20＜I≤27

27＜I≤34

34＜I≤45

外形尺寸（mm）

（寬×高×深）

112×230×182

120×270×218

130×305×248.5

160×305×273.5

160×370×273.5

輸入電源

3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz

制動電阻

外接制動電阻（無內置制動電阻）

調速比

5000：1

速度波動率

＜額定轉速×0.01%

工作方式

手動、點動、內部速度、外部速度、位置。

內部速度方式

伺服單元驅動伺服電機按內部參數設定的速度運轉（速度閉環控制），

3段運行速度由輸入信號選擇。

外部速度方式

伺服單元驅動伺服電機按外部模擬電壓速度指令規定的速度運轉（速度閉環控制）。

外部速度指令模式

－10V～+10V或0V～+10V，由參數選擇。

位置方式

伺服單元驅動伺服電機按位置指令脈沖運轉（位置閉環控制），位置指令脈沖的方向和數量決定了伺服電機轉子的旋轉方向和角度，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機轉子的旋轉速度。

位置指令脈沖模式

脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖，脈沖頻率：1MHz。

位置指令電子齒輪

指令脈沖倍頻系數：1～32767；指令脈沖分頻系數：1～32767。

定位精度

±0.005°(適配17bit式編碼器）；±0.018°(適配5000線增量式編碼器)。

電機反饋輸入

GS3□□□T-NP□：適配增量式編碼器；

GS3□□□T-CA□：適配式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協議）和增量式編碼器。

第二反饋輸入

（選配接口）

GS3□□□T-NP2：適配增量式編碼器；

GS3□□□T-CA2：適配式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協議）和增量式編碼器。

位置反饋輸出

GS3□□□T-NP□：電機反饋輸入信號1：1輸出；

GS3□□□T-CA□：電機反饋輸入信號分頻輸出，電機旋轉一圈對應的反饋輸出脈沖范圍：16～32767。

通信總線

GS3□□□T-NP□：無通信總線；

GS3□□□T-CA□：GSK-CAN總線。

輸入信號

伺服使能、報警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW啟動、CW啟動、

零速箝位、內部速度選擇1、內部速度選擇2等9個輸入點。

輸出信號

伺服準備好、伺服報警、位置到達/速度到達、抱閘釋放、零速輸出、

Z脈沖（編碼器零點）等6個輸出點。

保護功能

具有過壓、欠壓、過流、過載、驅動單元過熱、超速、位置超差、

制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護。

操作與顯示

5個按鍵，可進行手動、點動以及參數修改、設置、寫入、備份等操作；

6位LED，可顯示轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、

電機電流、轉子位置、輸入輸出信號狀態等信息。

伺服驅動型號

伺服電機參數

電動機型號

額定功率

額定電流

額定轉矩

額定轉速

編碼器

GS3048T-NP1

130SJTG-M040GH(A2)

1.7kW

4.8A

4N·m

4000rpm

5000線增量式

GS3048T-NP1

130SJTG-M050GH(A2)

2.1kW

6A

5N·m

4000rpm

5000線增量式

GS3048T-NP1

130SJTG-M060GH(A2)

2.5kW

7.2A

6N·m

4000rpm

5000線增量式

GS3048T-NP1

130SJTG-M075GH(A2)

3.1kW

7.5A

7.5N·m

4000rpm

5000線增量式

GS3050T-NP1

130SJTG-M100GH(A2)

4.2kW

10A

10N·m

4000rpm

5000線增量式

GS3050T-NP1

175SJTG-M120EH(A2)

3.8kW

10.5A

12N·m

3000rpm

5000線增量式

GS3075T-NP1

175SJTG-M150EH(A2)

4.7kW

12.5A

15N·m

3000rpm

5000線增量式

GS3075T-NP1

175SJTG-M180EH(A2)

5.7kW

15.5A

18N·m

3000rpm

5000線增量式

GS3100T-NP1

175SJTG-M220EH(A2)

6.9kW

18.5A

22N·m

3000rpm

5000線增量式

GS3148T-NP1

175SJTG-M300EH(A2)

9.4kW

25A

30N·m

3000rpm

5000線增量式

GS3150T-NP1

175SJTG-M380EH(A2)

11.9kW

32A

38N·m

3000rpm

5000線增量式

GS3075T-NP1

175SJT-M380BH(A2)

6kW

15A

38N·m

1500r/min

5000線增量式

GS3148T-NP1

175SJT-M380DH(A2)

7.9kW

26A

30N·m

2500r/min

5000線增量式

GS3100T-NP1

175SJT-M500BH(A2)

7.8kW

20A

50N·m

1500r/min

5000線增量式

GS3150T-NP1

175SJT-M500DH(A2)

10.5kW

33A

40N·m

2500r/min

5000線增量式

伺服驅動型號

伺服電機參數

電動機型號

額定功率

額定電流

額定轉矩

額定轉速

編碼器

GS3048T-CA1

130SJTG-M040GH(A4I)

1.7kW

4.8A

4 N·m

4000rpm

式17bit

GS3048T-CA1

130SJTG-M050GH(A4I)

2.1kW

6A

5 N·m

4000rpm

式17bit

GS3048T-CA1

130SJTG-M060GH(A4I)

2.5kW

7.2A

6 N·m

4000rpm

式17bit

GS3048T-CA1

130SJTG-M075GH(A4I)

3.1kW

7.5A

7.5 N·m

4000rpm

式17bit

GS3050T-CA1

130SJTG-M100GH(A4I)

4.2kW

10A

10 N·m

4000rpm

式17bit

GS3050T-CA1

175SJTG-M120EH(A4I)

3.8kW

10.5A

12 N·m

3000rpm

式17bit

GS3075T-CA1

175SJTG-M150EH(A4I)

4.7kW

12.5A

15 N·m

3000rpm

式17bit

GS3075T-CA1

175SJTG-M180EH(A4I)

5.7kW

15.5A

18 N·m

3000rpm

式17bit

GS3100T-CA1

175SJTG-M220EH(A4I)

6.9kW

18.5A

22 N·m

3000rpm

式17bit

GS3148T-CA1

175SJTG-M300EH(A4I)

9.4kW

25A

30 N·m

3000rpm

式17bit

GS3150T-CA1

175SJTG-M380EH(A4I)

11.9kW

32A

38 N·m

3000rpm

式17bit

GS3075T-CA1

175SJT-M380BH(A4I)

6kW

15A

38N·m

1500 rpm

式17bit

GS3148T-CA1

175SJT-M380DH(A4I)

7.9kW

26A

30N·m

2500 rpm

式17bit

GS3100T-CA1

175SJT-M500BH(A4I)

7.8kW

20A

50N·m

1500 rpm

式17bit

GS3150T-CA1

175SJT-M500DH(A4I)

10.5kW

33A

40N·m

2500 rpm

式17bit