6SE7032-6TG60-Z 西門子工程機備件，汕頭羅克自動化銷售維修的西門子6SE70系列還包括6SE7038-6TK60-Z、6SE7041-1TK60、6SE7038-6GL84-1JA1、6SE7038-6GL84-1BG2、6SE7036-0TK84-1BH0。

6SE7032-6TG60-Z 西門子工程機備件及維修可，下面介紹6SE70調試基本參數設置：

恢復缺省設置P053=6允許參數存取

6：允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數P060=2固定設置菜單P366=00：具有PMU的標準設置1：具有OP1S的標準設置P970=0參數復位參數設置P060=5系統設置菜單P071=裝置輸入電壓P095=10異步/同步電機，標準P100=1：V/f控制3：無測速機的速度控制4：有測速機的速度控制5：轉矩控制P101=電機額定電壓P102=電機額定電流P103=電機勵磁電流，如果此值未知，設P103=0當離開系統設置，此值自動計算。P104=電機額定功率因數P108=電機額定轉速P109=電機級對數P113=電機額定轉矩P114=33：高強度沖擊系統（在：P100=3，4，5時設置）P115=1計算電機模型參數值P350-P354設定到額定值P130=10：無脈沖編碼器11：脈沖編碼器P053=7允許CBP+PMU+PC機修改參數P60=2固定設置，參數恢復到缺省P366=0PMU控制P970=0啟動參數復位執行參數出廠設置，只是對變頻器的設定與命令源進行設定，P366參數選擇不同，變頻器的設定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機和控制參數未進行設定，不能實施電機調試。1.2簡單參數設定P60=3簡單應用參數設置，在上述出廠參數設置的基礎上，本應用設定電機控制參數P071進線電壓（變頻器400VAC/逆變器540VDC）P95=10IEC電機P100=1V/F開環控制3不帶編碼器的矢量控制4帶編碼器的矢量控制P101電機額定電壓P102電機額定電流P107電機額定頻率HZP108電機額定速度RPMP114=0P368=0設定和命令源為PMU+MOPP370=1啟動簡單應用參數設置P60=0結束簡單應用參數設置執行上述參數設定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數設定。P368選擇的功能圖見手冊S0-S7，P100選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機控制效果非*。1.3系統參數設置P60=5P115=1電機模型自動參數設置，根據電機參數設定自動計算P130=10無編碼器11有編碼器（P151編碼器每轉脈沖數）P350=電流量參考值AP351=電壓量參考值VP352=頻率量參考值HZ33P353=轉速量參考值1/MINP354=轉矩量參考值NMP452=正向旋轉zui大頻率或速度%（*=P352，P353）P453=反向旋轉zui大頻率或速度%（*=P352，P353）P60=1回到參數菜單，不合理的參數設置導致故障1.4補充參數設定如下P128=zui大輸出電流AP571.1=6PMU正轉P572.1=7PMU反轉P462.1=2從靜止加速到參考頻率的時間，P463=0（單位為秒S）P464.1=2從參考頻率減速到靜止的時間，P465=0（S）P643.1=10V×電機zui高頻率/頻率表zui大指示P643.2=10V×電機zui大電流/電流表zui大指示P492=150%電機轉矩正限幅P498=-150%電機轉矩負限幅P602=1s預勵磁時間P278=*無編碼器速度控制中，所需zui大靜態轉矩P383=1000s電機熱時間常數P384.1=150，P384.2=200電機過載報警和停機門檻值。1.5調試說明先將P100=3，P130=11電機旋轉，校驗編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設定P100=4，P130=11，P151=1024。進行P115=2，4，5的參數優化，保證編碼器矢量控制的穩定運行。P115=2靜止狀態電機辨識P115=4空載測試P536=50%速度環優化快速響應指標P115=5速度調節器優化輸入三個參數后均需按合閘按鈕啟動優化過程，該優化只適用于100=3，4的控制方式。二。輔助功能設置2.1相關參數設定P653.1=0禁止開關量端子5輸出功能，允許開關量輸入功能P654.1=0禁止開關量端子6輸出功能，允許開關量輸入功能P651=B106端子3輸出故障信號通訊字第三個字組成：U952.91=2起動自由功能塊91U80.01=20端子8風機就緒44U80.03=22端子9外控有效U80.04=B18端子7抱閘準備好零速定義：

P795=KK148選擇需要比較的實際值的源P796=2%轉速大于或等于2%時狀態字bit10為1P797=1%回環寬度，比較頻率滯后值P798=0.1s延遲時間2.2抱閘功能參數設定U953.48=2使能制動功能塊P605=2帶抱閘反饋的控制功能使能P561=278逆變器使能控制P564=277設定值允許控制P652=275從端子4輸出控制抱閘開閉P613=17抱閘閉合反饋P612=16抱閘打開反饋P615=148實際速度作為抱閘控制源2P616=1.5zui高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數設定要大于P800參數設定P800=0.5實際速度的0.5%作為裝置封鎖門限P607=0.2抱閘接觸器反饋動作延時P617=0抱閘信號延時P801=0.2SP610=184P556.01=18抱閘開閉準備好作為電機啟動必要條件（端子101：7，0=OFF2）P611=0轉矩門檻值設定三。外控參數設定所有上述參數設定要在內控狀態下設定完成。

P362=12將*個電機數據組MDS拷貝到第二個電機數據組P363=12將*個BICO數據組拷貝到第二個BICO數據組P364=12將*個功能數據組拷貝到第二個功能數據組功能數據組選擇P576.01=P576.02=22內外控參數選擇P578.01=P578.02=22內外控參數選擇P590=22內外控參數選擇外控命令組參數設定P443.B（01）=58P443.B（02）=3002內外控速度設定P554.B（01）=5P554.B（02）=3100控制字的源P571.B（01）=6，P571.B（02）=1正轉給定的源P572.B（01）=7，P572.B（02）=1反轉給定的源55P555.2=14外部急停命令P384.1=130%，P384.2=150%四。通訊參數設定P60=4通訊板配置P712=2PPOTYPE（1，2，3，4，5）2：4PKW+6PZDP722=0禁止通訊故障P918總線地址P60=1返回參數菜單傳動反饋到PLC的通訊字設定P734.1=32裝置狀態字1P734.2=148傳動的速度反饋P734.3=433端子狀態（風機/內外控）整流單元調試步驟1.1出廠參數設定P052=1選定建立工廠設置功能按下“P”鍵，運行顯示“001”，根據P077對所有參數進行工廠設置。結束工廠設置后，顯示“008”或“009”。1.2標準應用設置P051=2存取級“標準模式”

P053=7參數設置權限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5傳動系統設置P071=400電源電壓P052=21選擇電路識別功能在PMU按下“I”鍵，進行電路識別，約需10s。如果出現故障，則必須重新識別。（r947，r949 顯示故障碼和故障值）  P052=0 選定返回功能。  1.3 其他設置   P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電  至1.35×P071 的20％。   P603.1=1001 端子17/18 故障輸出  P555.1=1005 端子13 急停  P70 設置MLFB   變頻器閑置時間過長用整流單元充電方法：  P408＝充電時間（分鐘）  P52＝20  啟動整流單元                         6RA70做飛剪調試1.    接線   剪刃碼盤  X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。   測速碼盤  X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。   冷金屬檢測器  X8：65（24V和0V由外部電源供給）。  電機碼盤  信號進70。  2.    碼盤定義   H407=7F02（16進制BCD碼，下同）  H408=0000  H425=0317  H428=0000  H429=7F02   H400=3000（剪刃碼盤脈沖數）  H420=3000（測速碼盤脈沖數）   在修改碼盤參數后，電子板電源需停電30秒再上電，方有效。  不使用測速碼盤，用外部模擬量作為來料速度時的參數設置  H454=1（使能模擬模式）   H455=K3818（由PLC給來料速度）  H408=0004  H428=0004  3.    機械定義  H120=0（旋轉軸）   H104=300m/min（原料zui高線速度，飛剪zui高剪刃速度）   H111=100m（兩根原料間的距離必須足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時，處于靜止位置）  H115=942.478mm（測速輪周長）  H100=360度   H117=2840mm（剪刃周長）  H105=2840mm（剪刃周長）  H101=20度（退出角）  H102=340度（切入角）   H122=5700mm（剪刃到金屬檢測器之間的距離）  H108=0度H109=90度（換刀位置）H110=300mm（切頭長度）H610=K2666H611=K2807（PLC給切頭長度）H097=K36134.電機數據型號Z500-3B；功率504KW；額定電壓440V；額定電流1238A；額定轉速448RPM；zui高轉速1200RPM；勵磁電流16.8A；減速箱速比6.035；此電機為一般*運行電機（與立輥為同一類型），不適合于飛剪使用。

對飛剪電機的要求是，較低的轉動慣量，頻繁起制動，能承受3倍于額定電流的瞬時電流，額定轉速大于飛剪要使用的zui高轉速。

共有兩臺電機，兩電機間采用主從控制

主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=15.調試過程在設置了H117，H104后，系統自動計算剪刃zui高線速度，在d119處可讀到。電機碼盤zui高轉速P143=d119*i（減速箱速比），同時自動計算電氣零位的角度，在d161處可讀到。70與T400間的參數設置U734.1=K32（狀態字1）U734.2=K40（速度實際值）U734.3=K142（轉距實際值）T400給70P625=K3002（速度給定）P654=K3100（合37）P655=K3101（自由停車）P658=K3102（快停）P664=K3106（使能給定）P665=K3107（復位）P668=K3108（正向點動）P669=K3109（反向點動）P675=K3115（外部故障）P685=K3409（使能速度調節器）P171=200（正向電流限幅）P172=-200（反向電流限幅）H966：故障屏蔽H967：報警屏蔽點動由PLC從70控制字1位8和位9給點動信號，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收即設H523=B848，H524=B849。點動速度在L519處給。H504=1或將剪刃控制字1Bit4置1（長度設定有效）調零點動使剪刃停在剪切位置（機械零位），觀察d413,旋轉剪刃碼盤，直至d413顯示的數值為0。優化速度調節器H220=K3412（速度實際值，端子97，99）H226=K3779（速度給定，端子98，99）

用示波器跟蹤以上兩個量，給定濾波和反饋濾波時間均為0，調整速度調節器和位置調節器使速度實際值跟隨給定波形時間滯后不大于50毫秒，保證系統不振蕩，且沒有超調。調整速度調節器時的給定設置L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時由0變1）L897=100ms（使能脈沖持續時間）L660=0.1~1.0（速度給定）H777=K2660（速度給定的源）H778=B896H146=0.1（位置調節器的比例）速度給定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段調節速度調節器的比例增益和積分時間。調整位置調節器時的給定設置（保證位置調節器輸出不振蕩即可）H140=0.1H146=0.1（比例增益從0.1開始，逐步升高，直至滿足要求，大致范圍0.1~2.5）H147=6ms（6~10ms）PLC給控制字1=843E，由d843處察看。給剪刃控制字1=0000，由d845處察看。H721=K2621（控制字1的源）L620由0變到1，控制字1由843E變為9C7F。（使能37）L506由0變到1，使能參考（剪刃控制字1的Bit6）4西門子變頻器調試參數綜合版L542處設參考速度觀察d411處的數值是否等于L542設的數值。觀察d413處的數值是否從0到360往復變化。

觀察d017的bit0，當此為由0變到1時，證明系統已找到機械零位。此時將L506由1變到0。（參考使能撤掉）L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復位電氣零位）觀察d017的bit0和bit3,當這兩位依次由0變到1時，證明系統已找到機械零位和電氣零位。

如果沒有成功，從新優化速度調節器和位置調節器，如果還不可能，增大H642（電氣零位偏差允許值）和H457（零速范圍）。

將金屬檢測器的信號連到端子65，若不使用金屬檢測器，將L213置1。復位，使能剪切模式。

注意：在使能任一剪切模式前，將剪刃控制字bit4（長度設定有效）置1。剪切模式：剪刃控制字bit1連續切bit2測試切bit3單切bit10程序剪優先權由高到低：程序剪切連續切測試切單切切尾碎斷和切頭均屬于連續切切頭長度：

裝置設切頭長度H110             PLC設切頭長度，從第7個字給切頭長度K2807             將整型轉為實型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613  PLC給剪切長度：             從第6個字給切頭長度K2806，H619=K2003                             MM440，430  一、復位為出廠缺省設置值  1、  P0010=30  2、  P0970=1  過程約3分鐘  二、設置電機參數   1、P0003=3                   用戶訪問級=3專家級  2、P0010=1                   調試參數過濾器=1快速調試  3、P0304=230V                     電機額定電壓（以電機銘牌為準）  4、P0305=1.98A                    電機額定電流（以電機銘牌為準）  5、P0307=0.37KW                 電機額定功率（以電機銘牌為準）  6、P0308=0.74                       電機額定功率因數（以電機銘牌為準）  7、P0310=50HZ                     電機額定頻率（以電機銘牌為準）  8、P0311=1380                      電機額定速度（以電機銘牌為準）  三、電機識別        P1910=1         具體過程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501，表示現在正在做電機辨識計算，還要啟動變頻器ON信號，然后就等待，辨識過程大約3-5分鐘。當變頻器自動OFF1后，就表示識別通過了。         注意：使用MM440一定要建模，要對電機做識別。也就是說P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運行的參數與實際的電機模型不符，工作不會正常的。交流控制有別于直流控制的特點之一就是需要在控制器里面對受控電機建模。          MM440的建模，就是通過P1910=1/3進行。不論P1300=什么，P1910=1都必須做！！！  四、設置其他參數   1、P0010=0                         調試參數過濾器=0準備  2、P0700=5                          選擇數字命令信號源=5  3、P0705=99                         數字輸入5的功能=99  4、P0849=722.4                    第二個OFF3停車命令=722.4  5、P1000=5                          頻率設定值的選擇=5  6、P1120=2S                         斜坡上升時間2S  7、P1121=1S                         斜坡下降時間1S   8、P1135=0.68—0.58S          OFF3的斜坡下降時間0.68—0.58S（根據停車效果調整）  9、P2010=7                          USS波特率=7（115200波特）   10、P2011=0or1                    USS地址，兩臺變頻器分別設為0和1P151=脈沖編碼器每轉的脈沖數P330=0：線性（恒轉矩）1：拋物線特性（風機/泵）P384.02=電機負載限制P452=%正向旋轉時的zui大頻率或速度P453=%反向旋轉時的zui大頻率或速度數值參考P352和P353P060=1回到參數菜單P128=zui大輸出電流P462=上升時間P464=下降時間P115=2靜止狀態電機辯識（按下P鍵后，20S之內合閘）P115=4電機模型空載測量（按下P鍵后，20S之內合閘）6SE70變頻裝置調試步驟一。內控參數設定1.1出廠參數設定。

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