6SE7036-0TK84-1BH0 備件供應及回收，汕頭羅克自動化銷售維修的西門子6SE70系列還包括6SE7041-1TK60、6SE7038-6GL84-1JA1、6SE7038-6TK60-Z、6SE7038-6GL84-1BG2。

6SE7036-0TK84-1BH0 備件供應及回收可，下面介紹6SE70調試基本參數設置：

康復缺省設置P053=6容許參數存取 6：容許通過PMU和串行接口OP1S改動參數P060=2固定設置菜單P366=00：具有PMU的標準設置1：具有OP1S的標準設置P970=0參數復位參數設置P060=5系統設置菜單P071=設備輸入電壓P095=10異步/同步電機，世界標準P100=1：V/f控制3：無測速機的速度控制4：有測速機的速度控制5：轉矩控制P101=電機額定電壓P102=電機額定電流P103=電機勵磁電流，如果此值不知道，設P103=0當脫離系統設置，此值自動核算。P104=電機額定功率因數P108=電機額定轉速P109=電機級對數P113=電機額定轉矩P114=33：高強度沖擊系統（在：P100=3，4，5時設置）P115=1核算電機模型參數值P350-P354設定到額定值P130=10：無脈沖編碼器11：脈沖編碼器P053=7容許CBP+PMU+PC機批改參數P60=2固定設置，參數康復到缺省P366=0PMU控制P970=0主張參數復位實施參數出廠設置，僅僅對變頻器的設定與指令源進行設定，P366參數選擇不同，變頻器的設定和指令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機和控制參數未進行設定，不能實施電機調試。1.2簡略參數設定P60=3簡略運用參數設置，在上述出廠參數設置的基礎上，本運用設定電機控制參數P071進線電壓（變頻器400VAC/逆變器540VDC）P95=10IEC電機P100=1V/F開環控制3不帶編碼器的矢量控制4帶編碼器的矢量控制P101電機額定電壓P102電機額定電流P107電機額定頻率HZP108電機額定速度RPMP114=0P368=0設定和指令源為PMU+MOPP370=1主張簡略運用參數設置P60=0結束簡略運用參數設置實施上述參數設定后，變頻器自動組合功用圖聯接和參數設定。P368選擇的功用圖見手冊S0-S7，P100選擇的功用圖見手冊R0-R5。電機控制效果非*。1.3系統參數設置P60=5P115=1電機模型自動參數設置，根據電機參數設定自動核算P130=10無編碼器11有編碼器（P151編碼器每轉脈沖數）P350=電流量參看值AP351=電壓量參看值VP352=頻率量參看值HZ33P353=轉速量參看值1/MINP354=轉矩量參看值NMP452=正向旋轉zui大頻率或速度%（*=P352，P353）P453=反向旋轉zui大頻率或速度%（*=P352，P353）P60=1回到參數菜單，不合理的參數設置導致缺點1.4補償參數設定如下P128=zui大輸出電流AP571.1=6PMU正轉P572.1=7PMU回轉P462.1=2從連續加快到參看頻率的時間，P463=0（單位為秒S）P464.1=2從參看頻率減速到連續的時間，P465=0（S）P643.1=10V×電機zui高頻率/頻率表zui大指示P643.2=10V×電機zui大電流/電流表zui大指示P492=150%電機轉矩正限幅P498=-150%電機轉矩負限幅P602=1s預勵磁時間P278=*無編碼器速度控制中，所需zui大靜態轉矩P383=1000s電機熱時間常數P384.1=150，P384.2=200電機過載報警和停機門檻值。1.5調試闡明先將P100=3，P130=11電機旋轉，校驗編碼器的反響波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設定P100=4，P130=11，P151=1024。進行P115=2，4，5的參數優化，保證編碼器矢量控制的安穩作業。P115=2連續情況電機辨識P115=4空載查驗P536=50%速度環優化快速照顧方針P115=5速度調度器優化輸入三個參數后均需按合閘按鈕主張優化進程，該優化只適用于100=3，4的控制辦法。二。輔佐功用設置2.1相關參數設定P653.1=0阻撓開關量端子5輸出功用，容許開關量輸入功用P654.1=0阻撓開關量端子6輸出功用，容許開關量輸入功用P651=B106端子3輸出缺點信號通訊字第三個字組成：U952.91=2起動清閑功用塊91U80.01=20端子8風機組織穩當44U80.03=22端子9外控有用U80.04=B18端子7抱閘預備好零速定義：

P795=KK148選擇需求比較的實踐值的源P796=2%轉速大于或等于2%時情況字bit10為1P797=1%回環寬度，比較頻率滯后值P798=0.1s推延時間2.2抱閘功用參數設定U953.48=2使能制動功用塊P605=2帶抱閘反響的控制功用使能P561=278逆變器使能控制P564=277設定值容許控制P652=275從端子4輸出控制抱閘開閉P613=17抱閘閉合反響P612=16抱閘翻開反響P615=148實踐速度作為抱閘控制源2P616=1.5zui高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數設定要大于P800參數設定P800=0.5實踐速度的0.5%作為設備關閉門限P607=0.2抱閘接觸器反響動作延時P617=0抱閘信號延時P801=0.2SP610=184P556.01=18抱閘開閉預備好作為電機主張必要條件（端子101：7，0=OFF2）P611=0轉矩門檻值設定三。外控參數設定全部上述參數設定要在內控情況下設定結束。

P362=12將*個電機數據組MDS拷貝到第二個電機數據組P363=12將*個BICO數據組拷貝到第二個BICO數據組P364=12將*個功用數據組拷貝到第二個功用數據組功用數據組選擇P576.01=P576.02=22表里控參數選擇P578.01=P578.02=22表里控參數選擇P590=22表里控參數選擇外控指令組參數設定P443.B（01）=58P443.B（02）=3002表里控速度設定P554.B（01）=5P554.B（02）=3100控制字的源P571.B（01）=6，P571.B（02）=1正轉給定的源P572.B（01）=7，P572.B（02）=1回轉給定的源55P555.2=14外部急停指令P384.1=130%，P384.2=150%四。通訊參數設定P60=4通訊板配備P712=2PPOTYPE（1，2，3，4，5）2：4PKW+6PZDP722=0阻撓通訊缺點P918總線地址P60=1回來參數菜單傳動反響到PLC的通訊字設定P734.1=32設備情況字1P734.2=148傳動的速度反響P734.3=433端子情況（風機/表里控）整流單元調試進程1.1出廠參數設定P052=1選定建立工廠設置功用按下“P”鍵，作業閃現“001”，根據P077對全部參數進行工廠設置。結束工廠設置后，閃現“008”或“009”。1.2標準運用設置P051=2存取級“標準辦法”

P053=7參數設置權限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5傳動系統設置P071=400電源電壓P052=21選擇電路辨認功用在PMU按下“I”鍵，進行電路辨認，約需10s。如果出現缺點，則有必要從頭辨認。（r947，r949 閃現缺點碼和缺點值）  P052=0 選定回來功用。  1.3 其他設置   P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等候中心回路電壓放電  至1.35×P071 的20％。   P603.1=1001 端子17/18 缺點輸出  P555.1=1005 端子13 急停  P70 設置MLFB   變頻器放置時間過長用整流單元充電辦法：  P408＝充電時間（分鐘）  P52＝20  主張整流單元                         6RA70做飛剪調試1.    接線   剪刃碼盤  X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。   測速碼盤  X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。   冷金屬檢測器  X8：65（24V和0V由外部電源供給）。  電機碼盤  信號進70。  2.    碼盤定義   H407=7F02（16進制BCD碼，下同）  H408=0000  H425=0317  H428=0000  H429=7F02   H400=3000（剪刃碼盤脈沖數）  H420=3000（測速碼盤脈沖數）   在批改碼盤參數后，電子板電源需停電30秒再上電，方有用。  不運用測速碼盤，用外部模仿量作為來料速度時的參數設置  H454=1（使能模仿辦法）   H455=K3818（由PLC給來料速度）  H408=0004  H428=0004  3.    機械定義  H120=0（旋轉軸）   H104=300m/min（材料zui高線速度，飛剪zui高剪刃速度）   H111=100m（兩根材料間的距離有必要足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時，處于連續方位）  H115=942.478mm（測速輪周長）  H100=360度   H117=2840mm（剪刃周長）  H105=2840mm（剪刃周長）  H101=20度（退出角）  H102=340度（切入角）   H122=5700mm（剪刃到金屬檢測器之間的距離）  H108=0度H109=90度（換刀方位）H110=300mm（切頭長度）H610=K2666H611=K2807（PLC給切頭長度）H097=K36134.電機數據類型Z500-3B；功率504KW；額定電壓440V；額定電流1238A；額定轉速448RPM；zui高轉速1200RPM；勵磁電流16.8A；減速箱速比6.035；此電機為一般長時間作業電機（與立輥為同一類型），不適合于飛剪運用。

對飛剪電機的要求是，較低的轉動慣量，一復興制動，能接受3倍于額定電流的瞬時電流，額定轉速大于飛剪要運用的zui高轉速。

共有兩臺電機，兩電機間選用主從控制

主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=15.調試進程在設置了H117，H104后，系統自動核算剪刃zui高線速度，在d119處可讀到。電機碼盤zui高轉速P143=d119*i（減速箱速比），一同自動核算電氣零位的視點，在d161處可讀到。70與T400間的參數設置U734.1=K32（情況字1）U734.2=K40（速度實踐值）U734.3=K142（轉距實踐值）T400給70P625=K3002（速度給定）P654=K3100（合37）P655=K3101（清閑泊車）P658=K3102（快停）P664=K3106（使能給定）P665=K3107（復位）P668=K3108（正向點動）P669=K3109（反向點動）P675=K3115（外部缺點）P685=K3409（使能速度調度器）P171=200（正向電流限幅）P172=-200（反向電流限幅）H966：缺點屏蔽H967：報警屏蔽點動由PLC從70控制字1位8和位9給點動信號，然后由剪刃控制字2的位3和位4接納即設H523=B848，H524=B849。點動速度在L519處給。H504=1或將剪刃控制字1Bit4置1（長度設定有用）調零點動使剪刃停在剪切方位（機械零位），查詢d413,旋轉剪刃碼盤，直至d413閃現的數值為0。優化速度調度器H220=K3412（速度實踐值，端子97，99）H226=K3779（速度給定，端子98，99）用示波器跟蹤以上兩個量，給定濾波和反響濾波時間均為0，調整速度調度器和方位調度器使速度實踐值侍從給定波形時間滯后不大于50毫秒，保證系統不振動，且沒有超調。調整速度調度器時的給定設置L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時由0變1）L897=100ms（使能脈沖繼續時間）L660=0.1~1.0（速度給定）H777=K2660（速度給定的源）H778=B896H146=0.1（方位調度器的比例）速度給定由0.1，0.2一貫加到1.0，在各速度段調度速度調度器的比例增益和積分時間。調整方位調度器時的給定設置（保證方位調度器輸出不振動即可）H140=0.1H146=0.1（比例增益從0.1開始，逐步升高，直至滿足要求，大致規劃0.1~2.5）H147=6ms（6~10ms）PLC給控制字1=843E，由d843處查詢。給剪刃控制字1=0000，由d845處查詢。H721=K2621（控制字1的源）L620由0變到1，控制字1由843E變為9C7F。（使能37）L506由0變到1，使能參看（剪刃控制字1的Bit6）4西門子變頻器調試參數概括版L542處設參看速度查詢d411處的數值是否等于L542設的數值。查詢d413處的數值是否從0到360往復改動。

查詢d017的bit0，當此為由0變到1時，證明系統已找到機械零位。此刻將L506由1變到0。（參看使能撤掉）L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復位電氣零位）查詢d017的bit0和bit3,當這兩位順次由0變到1時，證明系統已找到機械零位和電氣零位。

如果沒有成功，從頭優化速度調度器和方位調度器，如果還不可能，增大H642（電氣零位差錯容許值）和H457（零速規劃）。

將金屬檢測器的信號連到端子65，若不運用金屬檢測器，將L213置1。復位，使能剪切辦法。

留心：在使能任一剪切辦法前，將剪刃控制字bit4（長度設定有用）置1。剪切辦法：剪刃控制字bit1連續切bit2查驗切bit3單切bit10程序剪優先權由高到低：程序剪切連續切查驗切單切切尾碎斷和切頭均歸于連續切切頭長度：

設備設切頭長度H110             PLC設切頭長度，從第7個字給切頭長度K2807             將整型轉為實型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613  PLC給剪切長度：             從第6個字給切頭長度K2806，H619=K2003                             MM440，430  一、復位為出廠缺省設置值  1、  P0010=30  2、  P0970=1  進程約3分鐘  二、設置電機參數   1、P0003=3                   用戶拜訪級=3專家級  2、P0010=1                   調試參數過濾器=1快速調試  3、P0304=230V                     電機額定電壓（以電機銘牌為準）  4、P0305=1.98A                    電機額定電流（以電機銘牌為準）  5、P0307=0.37KW                 電機額定功率（以電機銘牌為準）  6、P0308=0.74                       電機額定功率因數（以電機銘牌為準）  7、P0310=50HZ                     電機額定頻率（以電機銘牌為準）  8、P0311=1380                      電機額定速度（以電機銘牌為準）  三、電機辨認        P1910=1         詳細進程：將P1910=1往后，BOP面板的閃現器閃現A501，標明現在正在做電機辨識核算，還要主張變頻器ON信號，然后就等候，辨識進程大約3-5分鐘。當變頻器自動OFF1后，就標明辨認通過了。         留心：運用MM440一定要建模，要對電機做辨認。也就是說P1910=1有必要要做，這是zui少的。不然作業的參數與實踐的電機模型不符，作業不會正常的。溝通控制有別于直流控制的特征之一就是需求在控制器里面臨受控電機建模。          MM440的建模，就是通過P1910=1/3進行。不管P1300=什么，P1910=1都有必要做！！！  四、設置其他參數   1、P0010=0                         調試參數過濾器=0預備  2、P0700=5                          選擇數字指令信號源=5  3、P0705=99                         數字輸入5的功用=99  4、P0849=722.4                    第二個OFF3泊車指令=722.4  5、P1000=5                          頻率設定值的選擇=5  6、P1120=2S                         斜坡上升時間2S  7、P1121=1S                         斜坡下降時間1S   8、P1135=0.68—0.58S          OFF3的斜坡下降時間0.68—0.58S（根據泊車效果調整）  9、P2010=7                          USS波特率=7（115200波特）   10、P2011=0or1                    USS地址，兩臺變頻器別離設為0和1P151=脈沖編碼器每轉的脈沖數P330=0：線性（恒轉矩）1：拋物線特性（風機/泵）P384.02=電機負載綁縛P452=%正向旋轉時的zui大頻率或速度P453=%反向旋轉時的zui大頻率或速度數值參看P352和P353P060=1回到參數菜單P128=zui大輸出電流P462=上升時間P464=下降時間P115=2連續情況電機辯識（按下P鍵后，20S之內合閘）P115=4電機模型空載測量（按下P鍵后，20S之內合閘）6SE70變頻設備調試進程一。內控參數設定1.1出廠參數設定。

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