A06B-0237-B100A06B-0237-B100發那科電機回收
與FANUC
數控系統配套的操控電機,包括伺服電機、主軸電機、放大器和
編碼器,滿是FANUC自己開發和制作的。因為這些電機是作為運動操控、特別是概括操控的執行對象,因此,具有以下特點:高速度;高精度;高效率;體積小;作業牢靠等。十分合適高精、高速和緊湊型的數控機床。的FANUC操控電機為α i、βi系列;它們是在FANUC的α、β系列的操控電機基礎上開發的。α i、βi系列操控電機的操控是基于現代操控理論的基礎上開發的,主要的中心是高速、快呼應的HRV操控(High Response Vector)( 高呼應矢量操控)和納米操控功用。
伺服電機: αiS 8/4000 HV(例);其含義為: 系列稱號 額外堵轉轉矩/zui高轉速;
主軸電機: 系列稱號 額外輸出功率/zui高轉速;
伺服放大器:zui大電流(L相)/zui大電流(M相)(伺服放大器); 主軸放大器:額外輸出功率(主軸放大器,共用電源)。 關于選用三相高壓400V電源,加HV表明,如上例。
FANUC的編碼器與電機裝置一同、或許可獨自用作別離編碼器的品種如表2: 表2 FANUC操控用編碼器品種
1、溝通伺服電機αi、βi系列 αi系列溝通伺服電機選用稀土金屬和鐵氧體兩種磁性資料;其間的αiS系列的溝通伺服電機選用的稀土磁性資料:釹-鐵--硼,這種鐵磁資料具有高的磁能積,磁路通過有限元分析以到達設計。轉子選用所謂的IPM結構,即把磁鐵嵌在轉子的磁軛里邊;與以前的α系列比較,其速度和出力增加了30%,或許說,相同的出力,相同的法蘭尺度,電機的長短縮小了20%。轉子的結構不光具有力學的特征,如魯棒性、高度平衡及適宜于高速工作等,別的因為減小電機的電樞反應,優化了磁路的磁飽滿,所以減小了電機的尺度,習慣了高速、高加快的要求。 αi、βi 系列的溝通伺服電機的技能標準契合“IEC60034 旋轉電機”有
關“額外值和性能”、“防護等級”、“裝置辦法”、“熱防護”及“接地等”
標準。其防護等級為IP65。α i S系列溝通伺服電機的輸出額外功率能夠從0.75kW~60 kW;堵轉轉矩從2Nm~500 Nm。αiS系列溝通伺服電機帶脈沖編碼器的分辨率為: 1000,000/rev或16,000,000/rev。 直接銜接三相溝通400V的溝通伺服電機為α(HV)iS;其輸出額外功率能夠從0.75kW~250kW;堵轉轉矩從2Nm~3000Nm。
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