加拿大 INUKTUN 智能管道爬行機器人
VT100是一款能檢測管徑只有10cm的小管的爬行器。 跟VT150一樣，為了滿足不同的管道，他有平行底盤跟并聯底盤兩種不同的結構
VT100是非常便攜的。 整個系統都可以放進兩個派力肯安全箱內。 盡管體積小巧，它卻依然擁有可以穿越180m長度的管子，克服各種障礙的能力。

2所有的VT配件都很容易安裝，爬行器可以在一定管徑范圍內的進行調節。 

VT150是一臺模塊化，長距離的管內檢測爬行器，它適用于多樣化的管道內徑。 并聯底盤系統可以在管道直徑只有150mm到300mm的管內進行檢測。

3平行底盤形態下，它可以在大于300mm的管道內轉向和操控。 標準的SP90攝像頭能平移和傾斜，變焦，它提供了高品質的視頻畫面。

所有的VT部件都可以在圓管或者平臺上進行操作。 爬行器可以在一定范圍管徑內的進行調節。 

4智能管道爬行機器人主要特點：

管道直徑：10cm

防水深度：30m

控制電纜：180m

速度：10m每分鐘

有效載荷：10.8kg

攝像頭：彩色，支持平移、傾斜    

應用場景    下水道和雨水溝、渠通風管道、蒸汽管道、壓力容器、石油和天然氣輸送管道、工業流體管道    

優勢    系統可調節，適用于檢測10cm-61cm的管徑、操作簡便、防水能力達到水下30m、檢測縱深可達180m、便于保養，維護成本低、并聯結構直徑在152mm或者更大的管道中可以自由轉向、在垂直環境下可以安裝磁性系統    

主要特點：    

直徑小：150mm

防水深度：30m

控制電纜：160m（選配可達457m）

速度：可達9m每分鐘

攝像頭：彩色，支持平移、傾斜、變焦、后置輔助彩色攝像頭

有效載荷：92kg

攝像頭：彩色，支持平移、傾斜、變焦    

應用場景    下水道和雨水溝渠、通風管道、蒸汽管道、壓力容器、石油和天然氣輸送管道    

優勢    防水能力達到30m、檢測長度可以達到457m、保養費用低、360度高清攝像頭